ADAMS的曲柄滑块机构.doc

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1、曲柄滑块机构运动仿真分析说明书一、分析目的1、掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法；2、掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法；3、计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。二、原理图1曲柄滑块机构模型按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型；然后利用计

2、算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度，以及约束反力等一系列参数。三、仿真方法（1）启动ADAMS/View程序1）启动ADAMS/View程序；2）在欢迎对话框，选择Createanewmodel项；在模型名称栏输入.xny_12；重力设置选择EarthNormal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）；3）选择OK按钮。（2）检查和设置建模基本环境1）检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units命令，显示

3、单位设置对话框，当前的设置应该为MKS系统。2）设置工作栅格①在Settings菜单，选择WorkingGrid命令，显示设置工作栅格对话框；②设置SizeX=2.0，SizeY=1.0，SpacingX=0.05，ShowWorkingGrid=on；③选择OK按钮。3）动态调整活动窗口在主工具箱中，选择工具，在窗口内上下拖动鼠标，使之显示整个工作栅格。4）设置图标在Settings菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框；在NewSize栏输入0.1；选择OK按钮。5）检查重力设置在Settings菜单，

4、选择Gravity命令，显示设置重力加速度对话框；当前的重力设置应该为X=0，Y=-9.80665，Z=0，Gravity=ON；选择OK按钮。6）设置ADAMS默认存盘目录。在File菜单，选择SelectDirectory栏，显示寻找目录对话框；输入要存盘的路径，选择OK按钮。（3）几何建模1）按F4键，显示坐标窗口。2）定义连接点鼠标右击主工具箱的几何建模工具集，选取定义点工具；选择参数；AddtoGround，Don’tattach；按照表1所示的坐标，分别定义A、B、C点。表1定义连接点及坐标坐标点变量

5、名XYZAPOINT_10.00.00.0BPOINT_20.30.00.0CPOINT_31.30.00.03）圆盘几何建模①在几何建模工具集，选取圆柱体建模工具；②在参数设置栏，设置NewPart；Length=ON，Length=0.1；Radius=ON，Radius=0.3；③用鼠标选择POINT_1点为起始绘图点，拖动鼠标，此时可以看见几何形体随鼠标拖动改变方向。释放鼠标键，完成圆盘形体建模；④改变圆盘方向。用鼠标选择屏幕上无对象处，放弃当前对圆盘的选择；将鼠标置于点（0，0，0）用右键显示弹出式菜单

6、；在Part_1下方，选择MAR_1，再选择Modify，显示修改对话框；输入：Orientation=(0.0，0.0，0.0)，选择OK按钮。可以看见圆盘改变了放置方向；⑤改变圆盘位置。在主工具箱，选择；选择不同视图方向工具，从不同的方向观看圆盘，可以看到圆盘在Z轴方向不对称于栅格平面。选择MAR_1，再选择Modify；显示修改对话框；在Location栏，将{0，0，0}改为{0，0，-0.05}；选择OK按钮，圆盘移动到对称于栅格平面的位置；⑥改变圆盘名称。将鼠标置于圆盘处，显示弹出式菜单，选择PRAT

7、_1，再选择Rename，显示改名对话框；在NewName栏，将PART_1改为wheel，选择OK按钮；⑦设置圆盘物理性质。在圆盘处，显示弹出式菜单菜单，选择wheel，再选择Modify，显示修改对话框；在Definemassby栏，选择GeometryandDensity，Density栏，输入7800；选择OK按钮。4）连杆几何建模①在几何建模工具集，选取连杆建模工具；②在参数设置栏，选择NewPart；Width=ON，Width=0.15；Depth=ON，Depth=0.05；③选择POINT_2点

8、为起始绘图点，拖动鼠标POINT_3，释放鼠标键，完成建模；④改变连杆名称。在连杆处，显示弹出式菜单，选择PRAT_1，再选择Rename，显示改名对话框；在NewName栏，将PRAT_1改为handle，选择OK按钮；⑤设置连杆物理性质。在连杆处，显示弹出式菜单选择handle，再选择Modify，显示修改对话框；在Definemassby栏，选择UserInput；