曲柄滑块机构分析.doc

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1、机械王稈郑佳文学号：1508520102任务：根据杆长判断机构类型，模拟仿真曲柄滑块机构运动，并绘制滑块速度及加速度图像。源代码：clearallclc11=4,12=10^=0^1=10;if(e==0)&(I1>I2)%loadhandel%sound(y,Fs)dispC当e=0时,11需小于12。不满足杆长条件，请重新输入的值Jelseif((e~=0)&(Il+e>l2))%loadhandel%sound(yzFs)disp('当e〜二0时,11+e需小于2不满足杆长条件，请重新输入12e的值Jelseendfai=linspace(0z2*pi);fori=l:10:l

2、ength(fai)JGT2(fai(i)Jl/l2/e/wl)end%%%%%%%%%%%计算滑块速度并绘制图像figure(2)fai=0:0.01:2*pi;v=-ll.*sin(fai).*wl-(l2A2-(ll.*sin(fai)-e).A2).A(-0.5)*(llA2).*(ll.*sin(fai)-e).*sin(fai).*cos(fai).*wl;plot(fai/v/'-b,)title('滑块角度■速度图像Jxlabel('角度phi/。')ylabel('询1/m/sJfigure(3)A=-ll.*cos(fai)-(llA2.*cos(fai).A2

3、)./(l2A2-(e-ll.*sin(fai)).A2).A(l/2)-(ll.*sin(fai).*(e-Il.*sin(fai)))./(I2A2-(e-ll.*sin(fai)).A2).A(l/2)...-(llA2.*cos(fai).A2*(e-ll.*sin(fai)).A2)./(l2A2-(e-ll.*sin(fai)).A2).A(3/2);plot(fai/A/-b,)title('滑块角度■加速度图像)结果图：xlabelC角度phi/。'）ylabel（'速度/m/s‘）滑块位移图像-6・202468101214角度（

4、>/。滑块角度-速度图像80604

5、02020■-4060■O80■/°度角O0123456■■■■■■滑块角度■加速度图像32