伺服阀使用说明书.doc

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1、伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。1结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。1.1力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧

2、管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。1.2先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。1.3功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时

3、，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。1.4特点：l衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好l喷嘴挡板级输出驱动力大l阀芯基本处于浮动状态,不易卡住l阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移

4、小2工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量

5、增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失

6、去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。3技术参数：（MOOG-J761）额定流量：63lpm分辨率：<0.5%滞环：<3%最高允许工作压力：32MPa正常工作压力：14MPa工作温度：-29~135℃密封材料：氟橡胶线圈电阻：80Ω（单线圈）40Ω（两线圈并联）额定电流：±40mA接线方式：A、C（+）B、D（-）4注意事项：4.1油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、

7、NAS-1638等级6或ISO-15/12。4.3伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。4.4伺服阀的装卸4.4.1安装伺服阀前应确认：l安装面无污粒附着；l供油和回油管路正确；l底面各油口的密封圈齐全；l定位销孔位正确。4.4.2伺服阀从液压系统卸下时，必须做到：l将阀注满清洁工作液，装上运输护板；l妥善保护好安装座上各油口，以免污物侵入。4.4伺服阀的使用4.4.1伺服阀外接导线应屏蔽，并良好接地。4.

8、4.2阀的极性应按使用说明书规定联接。4.4.3阀的输入电流不允许超过制造厂允许值。4.4.4伺服阀在未供油压的情况下，应尽量避免输入交变电信号。5伺服阀常见故障及原因常见故障原因阀不工作（无流量或压力输出）外引线断路电插头焊点脱焊线圈霉断或内引线断路（或短路）进油或回油未接通，或进、回油口接反阀输出流量或压力过大或不可控制阀安装座表面不平，或底面密封圈未装妥，使阀壳体变形，阀芯卡死。阀控制级堵塞阀芯被脏物或锈块卡住阀反应迟钝，响应降低，零偏增大系统供油压力低阀内部油滤太脏阀控制级