电液伺服阀用途、原理及使用维修介绍

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1、电液伺服阀用途、原理及使用维护介绍１用途随着科学技术的突飞猛进，自动控制技术已经渗透到各个领域，并得到了更加广泛的应用。由于电－液伺服阀能将微弱的电控信号按比例转换成极大的液压功率，从而使电子技术同液压技术有机的结合起来。且伺服阀具有控制精度高、响应快、体积小、重量轻，能适应脉冲调制和模拟量调制等优点，所以在各种电液伺服控制系统中得到了极广泛的应用，同时还因伺服阀在控制系统中起着有如“心脏”的作用，因而受到特别重视。电液伺服阀是五十年代初为适应导弹和空间技术的需要而发展起来的，目前除用于航空、航天、航海、尖端武器等军事领域外，随着计算机技术的普及

2、，该产品已广泛应用于冶金、化工、机械制造、地质勘探、建筑工程、电力系统、纺织、印刷以及各种试验设备等领域中。２产品结构及原理介绍以双喷嘴――挡板力反馈两级电液流量控制伺服阀为例：其力矩马达采用永磁力矩马达，它由两个永久磁钢，衔铁组件，上、下导磁体，两个线圈等组成。永久磁钢产生极化磁通，它平行地安装在上、下导磁体之间。衔铁组件由衔铁、挡板、弹簧管和反馈杆用焊接和压配方法固接在一起，用两个螺钉紧固于阀体上。衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中。弹簧管除起衔铁挡板的弹性支承作用外，还起阀的电磁部分和液压部分的密封作用。第一级液压放大器的挡板从弹簧管内伸出，插

3、在两个喷嘴之间。液压油经过阀的内部油滤，两个固定节流孔，再经喷嘴挡板之间的可变节流孔流出。两喷嘴腔压力分别作用于第二级阀芯的两端。伺服阀的第二级采用一个普通的四通滑阀，阀套上有四排矩形节流窗口。反馈杆从挡板内伸出，插入阀芯中间位置的小槽中。当给力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩。该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转中心旋转，从而使挡板运动。它导致一边的喷嘴――挡板可变节流面积减小，另一边可变节流面积增大，致使喷嘴腔产生压差，引起阀芯位移，此位移一直持续到由于反馈杆弯曲产生的反馈力矩与由控制电流产生的力矩相平

4、衡时为止。此时挡板大致处于中位。由于力矩马达力矩与输给阀的控制电流基本上成正比关系，反馈力矩与阀芯位移成正比。这样，在诸力矩成平衡状态时，便得到一个与输入控制电流成比例的阀芯位移，即在阀压降为恒值情况下，输出流量与输入控制电流之间成比例关系。该类伺服阀的衔铁在零位附近工作，第一级液压放大器的压力增益较高。因此具有线性度好、滞环小、驱动力大、零漂小、动态响应高等优点。3主要技术术语额定电流：为产生额定流量对线圈任一极性所规定的输入控制电流（不包括零偏电流），以毫安表示。通常额定电流指单线圈连接，差动连接或并联连接而言，当串联连接工作时，其额定电流为

5、上述额定电流之半。线圈电阻：每个线圈的直流电阻，以欧姆表示。线圈电阻公差为名义电阻值的±10%。额定流量：相应于额定电流和给定的供油压力及负载压力条件下，所规定的控制流量输出。通常，额定流量规定为阀压降等于额定供油压力时，与额定电流相对应的空载流量，以升/分表示。内漏：控制流量为零时，从回油窗口流出的流量，以以升/分表示。随控制电流而改变，取最大值为内漏。滞环：在正负额定电流之间，以小于动特性起作用的速度循环（通常不大于0.1赫兹），产生相同流量往和返的控制电流之差的最大值，对额定电流之比，以百分数表示。线性度：流量曲线的不直线度。用名义流量曲线

6、对名义流量增益线的最大偏差与额定电流之比，以百分数表示。对称度：两个极性流量增益的不一致性。取一极性的名义流量增益与另一极性的名义流量增益之差对其中较大者之比，以百分数表示。重叠：滑阀处于零位时，固定节流边与可动节流边之间的轴向位置关系。对伺服阀来说，重叠的度量方法为：对每一极性分别作出名义流量曲线近似于直线部分的延长线，两延长线的零流量点之间的总间隔，对额定电流之比，以百分数表示。零重叠为名义流量曲线的两个延长线不存在间隔的情况。正重叠为导致零位区域名义流量曲线斜率减小的重叠情况。负重叠为导致零位区域名义流量曲线斜率增加的重叠情况。零重叠的公差

7、规定为2.5%正重叠至2.5%负重叠。压力增益：控制流量为零时，负载压降对控制电流的变化率，以兆帕/毫安表示。通常压力增益规定用±40%最大负载压降范围内，负载压降对控制电流曲线的平均斜率表示。同样，压力增益也可规定为阀在零位，输入1%额定电流时，负载压降相对于额定供油压力的百分比变化。零偏：空载控制流量为零的状态称零位。为使阀处于零位所需输入控制电流（不计及阀的滞环影响）对额定电流之比，以百分数表示，称零偏。分辨率：使阀的控制流量发生变化的控制电流最小增量。随控制电流大小和停留时间长短不同。取其最大值与额定电流之比，以百分数表示。频率特性：控制

8、电流在某个频率范围内作正弦变化时，空载控制流量对控制电流的复数比。输入幅值大小、工作温度、供油压力和其它工作条件对阀的频率特性都有影响。