数控维修实训指导书（全）.doc

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1、数控维修实训指导书（全）　　数控维修实训指导书（vxx.1）项目一FANUCOiC/mateC数控系统的基本连接　　一、实训目的　　1、了解FANUC数控系统的各基本单元　　2、了解FANUC数控系统的硬件连接　　二、实训设备　　1、RS-SY-0iC/0imateC数控机床综合实验系统。　　三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下系统型号用于机床放大器电机００iC最多4轴０iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列０

2、iTC车床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMateC最多3轴０iMateMC加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列０iMateTC车床βi系列的放大器βi,βIs系列注意对于0iMate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。　　1、FANUCOi-C及及FANUC0IMate-C系统构成FANUCOi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。　　它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。　　FANUC0IMate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。　　

3、它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。　　FANUC0iC/0imateC控制单元接口见下图注意:１.2.3.4.5.R6.的指主轴到主7.8.FSSB光缆风扇，电池伺服检测[C电源线可能为（1-24VRS232接口串行主轴／指令线，如果轴位置编码器主轴放大器的对于I/OLi存储卡插槽出操作，也缆一般接左池，软键，CA69]不需能有两个插V,2-0V,3-地口是和电脑／编码器的果主轴使用器（车床一的JYA3）。　　ink［JD1A（在系统的正也可以进行DN左边插口。　　MDI等一需要连接。　　头，一个为地线）。　　接口的连接连接，如果

4、用的是变频器一般都要接编］是连接到正面），用于NC加工。　　一般都已经连为＋24V输接线。　　一般接果使用FAN器（指令线编码器，如到I/O模块或于连接存储卡连接好，不输入(左)，另接左边（如NUC的主轴线由JA40模如果是FANU或机床操作卡，可对参数不要改动。　　另一个为+24如果不和电脑轴放大器，这模拟主轴接UC的主轴作面板的，必数，程序，梯4V输出(右脑连接，可这个接口是口连接），轴放大器，则必须连接。　　梯形图等数据右)。　　具体接不接此线）是连接放大则这里连则编码器连据进行输入／接线。　　器接连接输　　2、FANUCOiC/0imateC整个系

5、统间的部件连接DC24V电源24V-IN（CP1）（2）MDI（CA55）R232（JD36B）A-DUT8HDI（JA40）软键电缆MDI单元CK1RS232-C接口模拟主轴高速跳转信号输入R232（JD36A）RS232-C接口主轴位置编码器接口(模拟用)I/OLINK(JD1A)I/OLINK连接SPDL&LPOS(JA7A)AC200VAC200V空气开关MCCAC电抗器CX1ATB2CX3CX4JX1BCX2ATB1CX1BJX1ACX2BTB2CX1AJA7BJA7ATB1CXA2AJX1BTB2JYA3位置编码器串行主轴电机第二主轴TB2CX

6、A2BJX1ACOP10BCOP10ATB1CXA2AJX1BTB2JF1SVMCOP10BCOP10ACOP10BCOP10A伺服卡FSSB(COP10A)伺服检查板　　3、FANUCC1)0i用2)0imatCCI/OLINKKI/0单元te用I/0KK连接单元　　4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。　　（1）、机床的电源（200VAC）。　　（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。　　（3）、I/O设备；显示器的电源；C控制单元的电源（24VDC）。　　5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。

7、　　（1）、I/O设备；C控制单元的电源（24VDC）。　　（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。　　（3）、机床的电源（200VAC）。　　四、训练内容　　1、系统电源的连接　　2、系统与外围设备的连接　　3、系统与主轴变频器的连接　　4、系统与伺服放大器的连接　　5、实验台上线路的连接　　6、系统的通电　　五、操作步骤　　1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L　　1、L　　2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。　　2、系统与外

8、围设备的连接a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编