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时间:2020-03-17
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1、实训指导书(新) 1/30实验1液压执行元件性能实验1-液压缸 一、实验目的使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。 液压缸和液压马达同属“执行元件”,指的是所有的将液压能转换成机械能的装置,液压缸输出作用力与直线位移。 本次实验将对双作用液压缸进行实验,测试液压缸压力传动比与速度比。 二、实验内容和原理双作用液压缸有两种,一是带有不同活塞面积的单活塞杆式液压缸,二是带有相同活塞面积的双活塞杆式液压缸。 由于活塞和活塞环面积的不同,因此,单活塞杆式液压缸的有杆腔和无杆腔具有不同的容积。 当流量不
2、变时,液压缸的活塞杆在伸出和返回时的速度不同。 本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比的测试。 理论上的压力传递比可以根据下面的公式,通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到:i1=A2/A1=活塞环的面积/活塞面积相关尺寸为?活塞=25mm;?活塞杆=16mm实际压力比采用公式i1=P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比的差值,并分析其原因。 根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度;v=s/t式中,v=运动速度(m/s);s=行程长度(m=0.2m);t=运动时间(s)速度
3、比值i2=t伸出/t返回=伸出时间/返回时间 三、液压系统原理图如图3- 1、3-2所示。 所需元件液压缸1个(已安装在面板上);二位四通换向阀1个;节流阀1个;压力表2个;压力软管若干(两根测压软管)图3-1压力传递比液压回路图3-2电路图 四、液压回路连接 1、关掉液压泵,使系统不带压力。 2、将各个元件安装在实验台上。 液压缸被安装在实验台的侧面。 需要用压力软管连接。 3、用两个压力软管将(4/2)二位四通换向阀与液压缸相连。 在压力软管上是测压点上连接两个压力表。 4、回油路上
4、连接一个节流阀。 5、连接电路。 五、实验步骤 (1)压力传递比测试 1、检查所连接的回路,检查接头是否正确连接。 2、将节流阀全开。 3、启动系统,将压力补偿泵的压力设置在50bar。 4、调试节流阀开口,使活塞伸出时间大约在5秒左右。 然后将油缸活塞收回,做好实验记录准备。 5、使液压缸“伸出”(电磁铁失电),从压力表上读出压力,测量活塞伸出时间。 6、使液压缸“返回”(电磁铁得电),从压力表上读出压力,测量活塞返回时间。 7、关闭系统。 8、拆下液压缸上的防护板,给液压缸上连接一
5、个重物,然后重新安装好防护板。 9、启动液压泵。 10、重复步骤(2-7)使液压缸活塞往返,并记录下相应数据值。 11、拆除添加到工作台上的元件,归置于原处。 六、实验数据记录表3-1不带负载的压力及活塞速度记录表液压缸换向阀阀芯位置Pe1barPe2barPe3bartsV返回m/sV伸出m/s活塞返回a活塞在返回的终点位置a活塞伸出b活塞在伸出的终点位置b计算理论压力传递比、实际压力传递比、无负载的速度比、有负载的速度比 七、思考 1、对单活塞杆式液压缸,为何伸出和返回时所获得的力和速度也不相
6、同? 2、理论压力传递比与实际压力传递比为何有差距?实验2液压执行元件性能实验2-液压马达 一、实验目的使实验学生熟悉和了解液压马达的作用和性能。 液压缸和液压马达同属“执行元件”,指的是所有的将液压能转换成机械能的装置,液压马达输出作用扭矩与转速。 本实验将对液压马达的功能特性进行测试,即压力、流量变化对转速的影响情况。 二、实验内容和原理设计一个回路,通过控制一个换向阀使一个液压马达在两个方向上都能旋转(为了使马达能够停止,应该使用一个三位四通换向阀)。 另外,使用一个溢流阀对液压马达进行加载
7、,以改变进油管路的压力和液压马达工作管路的压力。 三、液压系统原理图图4-1液压马达性能测试回路图4-2电路图所需元件斜轴式液压马达1个;三位四通换向阀1个(O型);溢流阀1个、节流阀1个、压力表3个;压力软管若干。 四、液压回路连接 1、关掉液压泵使系统不带压力 2、将液压元件安装在实验台上。 为了在前面可以看见转盘,一定要将液压马达安装在后面。 3、根据回路图,使用所需的压力软管连接相关的元件。 4、连接电路注意应确保泄漏油不带压力地流到油箱(或量筒)里去。 否则容易导致马达被损坏。 五
8、、实验步骤 1、检查所连接的回路,确保软管连接正确。 2、启动液压泵。 检查压力补偿泵的压力设置,压力应在50bar。 3、将溢流阀完全关闭,将节流阀完全打开 4、将三位四通换向阀换到阀芯位置“a”(马达逆时针方向转动)。 注意马达旋转时,不要让马达碰到衣服,头发等。 5、在溢流阀上设置预加载压力至20bar。 回油路压力可以从压力表Pe2上读出。 6、测量当前流量。 记录下流量
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