实训指导书(新)

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1、实验1液压执行元件性能实验1■液压缸一、实验目的：使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压缸输出作用力与直线位移。本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。二、实验内容和原理：双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积的单活塞杆式液压缸，二是带有相同活塞面积的双活寒杆式液压缸。由于活塞和活塞环而积的不同，因此，单活寒杆式液压缸的有杆腔和无杆腔具有不同的容积。当流量不变时，液压缸的活塞杆在伸出和返回时的速度不同。本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比的测试。理

2、论上的压力传递比可以根据下而的公式，通过计算活塞而积和活塞环而积之比得到：il=A2/Al=活塞环的而积/活塞而积相关尺寸为：0活塞二25mm；0活塞杆二16mm实际压力比采用公式：il二P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比的差值，并分析其原因。根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度；v=s/t式中，v=运动速度（m/s）；s=行程长度（m二0.2m）；t=运动时间（s）速度比值：i2=t伸出/t返回二伸出时间/返回时间三.液压系统原理图如图3・1、3・2所示。所需元件：液压缸1个（己安装在面板上）;二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干

3、（两根测压软管）1/301*24V—>23图34压力传递比液压冋路图3・2电路图四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、将各个元件安装在实验台上。液压缸被安装在实验台的侧而。需要用压力软管连接。3、用两个压力软管将(仇)二位四通换向阀与液压缸相连。在压力软管上是测压点上连接两个压力表。4、回油路上连接一个节流阀。5、连接电路。五、实验步骤(1)压力传递比测试1、检查所连接的回路，检查接头是否止确连接。2、将节流阀全开。3、启动系统，将压力补偿泵的压力设置在50baro4、调试节流阀开口，使活塞伸出时间大约在5秒左右。然后将油缸活塞收回，做好实验记录准备。5、使

4、液压缸“伸出”（电磁铁失电），从压力表上读出压力，测量活塞伸生时间。6、使液压缸“返回”（电磁铁得电），从压力表上读出压力，测量活塞返回时间。7、关闭系统。8、拆下液压缸上的防护板，给液压缸上连接一个重物，然后重新安装好防护板。9、启动液压泵。10、重复步骤（2・7）使液压缸活塞往返，并记录下相应数据值。11＞拆除添加到工作台上的元件，归置于原处。六、实验数据记录表3・1不带负载的压力及活塞速度记录表液压缸换向阀阀芯位置PelbarPe2barPe3bartsV返回m/sV伸出m/s活塞返回a/活塞在返回的终点位置a/—活塞伸出b—活塞在伸出的终点位置b计算理论压力传递比

5、、实际压力传递比、无负载的速度比、有负载的速度比七、思考1.对单活塞杆式液压缸，为何伸出和返回时所获得的力和速度也不相同?2、理论压力传递比与实际压力传递比为何有差距？实验2液压执行元件性能实验2■液压马达一、实验目的：使实验学生熟悉和了解液压马达的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压马达输出作用扭矩与转速。本实验将对液压马达的功能特性进行测试，即压力、流量变化对转速的影响情况。二、实验内容和原理：设计一个回路，通过控制一个换向阀使一个液压马达在两个方向上都能旋转（为了使马达能够停止，应该使用一个三位四通换向阀）。另外

6、，使用一个溢流阀对液压马达进行加载,以改变进油管路的压力和液压马达工作管路的压力。三.液压系统原理图Pe3Pel图4・1液压马达性能测试回路♦24V图牛2电路图所需元件：斜轴式液压马达1个；三位四通换向阀1个（0型）；溢流阀1个、节流阀1个、压力表3个；压力软管若干。四、液压回路连接1、关掉液压泵使系统不带压力2、将液压元件安装在实骑台上。为了在前面可以看见传盘，一定要将液压马达安装在后面。3、根据回路图，使用所需的压力软管连接相关的元件。4、连接电路注意：应确保泄漏油不带压力地流到油箱（或量筒）里去。否则容易导致马达被损坏。五、实验步骤1、检查所连接的回路，确保软管连接

7、止确。2、启动液压泵。检查压力补偿泵的压力设置，压力应在50baro3、将溢流阀完全关闭，将节流阀完全打开4、将三位四通换向阀换到阀芯位置“a”（马达逆时针方向转动）。注意：马达旋转时，不要让马达碰到衣服，头发等。5、在溢流阀上设置预加载压力至20baro回油路压力可以从压力表Pe2±读出。6、测量当前流量。记录下流量值和压力Pel-Pe3o7、按数据记录表中给定的值依次调整节流阀，并记下逆时针和顺时针转动的这些值。8、三位四通换向阀换到阀芯位置“b”，使马达顺时针转动，重复步骤5・7。9、关闭系统。10、计算流量Q和马达的旋