PLC的传送带控制.doc

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1、《工程实训4——机电液一体化设计实训》报告北方民族大学《工程实训4》报告（2013级）专业：机械设计制造及其自动化班级：13级2班学号：20131947学生姓名：成绩：指导教师：批改时间：机电工程学院制2016年8月第3页《工程实训4——机电液一体化设计实训》报告实训课程名称工程实训4课程代码c1607141课程学分2学时2周实训项目名称自动传送带控制同组成员实训地点实训设备机电工程学院机电一体化实验室柔性生产制造系统、仿真软件（组态软件、PLCS7——200软件）、计算机、控制柜等。教学参考资料《机电一体化系统》、《机器人技术及应用》、《柔性制造系统》

2、、《液气压传动》《电气控制与PLC原理及应用》等相关教材、参考书，以及网络数据库文献资料等。考核方式：过程考核+终结考核考核要点：设计方案的可行性、模型或算法程序的正确性、功能实现的完整性、完成实训任务期间的出勤及学习态度等。结果评价：过程考核20%+终结考核80%（其中，实训报告占50%，答辩结果及现场实操等占30%）。过程考核（20%）终结考核80%总评实训报告（50%）答辩成绩（30%）第3页《工程实训4——机电液一体化设计实训》报告目录第1章目的和要求11.1实训目的11.2实验器材11.3实验要求11.4实验内容2第2章系统方案设计22.1总体

3、方案设计22.2系统平台描述32.3系统构成4第3章控制系统设计53.1系统功能设计53.2可编程控制器53.3I/O口的点数及地址分配53.4程序设计6第4章系统程序调试134.1实训结果134.2实际遇到的问题13结论15自我总结15《工程实训4——机电液一体化设计实训》报告第1章目的和要求1.1实训目的1.能熟悉基于PLC控制的传送带合理起停的开发流程。搭建具体硬件（含气压、电路）连接，并完成软硬件的调试。2.熟练掌握相关PLC软件及编程方法，能熟练使用梯形图编写传送带的运动控制。3.熟悉并掌握各种电器元件（光电开关、报警器、继电器等）的技术参数和

4、使用方法以及了解传送带单元系统所涉及的各种机械机构的设计原理。1.2实验器材计算机、气压泵、S7—200（V4.0STEP7MicroWINSP9）PLC编程软件、各级传送带系统、控制柜、工件及托盘、计时器。1.3实验要求1.通过本实训项目的实施，锻炼学生自主学习能力，协调沟通能力，任务划分及任务间信息接口设计能力，提高利用所掌握的PLC程序设计解决实际问题的能力。2.要求分组学员能够按照上述任务描述，自主查阅、学习相关资料，了解掌握自动传送带的结构、驱动控制、相关状态检测原理，提出合理的设备启、停控制逻辑，对设备运行状态进行实时监测，并将相应状态传送到

5、人机交互界面进行显示。3.根据前期的设计，完成相应PLC程序的设计及调试工作，使设备按预设进行正常运转，能对异常工作状态及急停命令做出响应，工作状态在人机交互界面显示。4.与“自动传送带控制人机交互界面设计”组协商制定任务间的信息交互接口。第15页《工程实训4——机电液一体化设计实训》报告1.4实验内容1熟悉实验目的、实验器材、实验要求；2系统设计：1）、自动传送带做为自动化生产线的重要组成部分，它为生产线各个工序段之的物料流提供保障，所以传送带的高效、安全运转关系整到个系统的正常运行，这就对传送带的运行控制、状态检测提出了较高的要求，做为实训任务，要求

6、能对传送带进行初始化自检，按合理的控制逻辑启、停设备，并能对运转过程中的状态监测，并做出相应响应。2）、I/O口的点数确定，根据点数进行PLC的选型设计，进行I/O口地址分配；3）、画出电气原理图；4）、程序设计。3.系统调试第2章系统方案设计2.1总体方案设计设计传送带的运行控制、状态检测，首先熟悉机电一体化实验室的传送带单元系统。考虑到立体仓库工件的出库和入库情况及传送带的所需要的实际工况，设计七条传送带的起停顺序为“逆起顺停”即：传送带启动顺序为从第7级传送带到第1级传送带的启动（顺序联动通过时间定时器作为开关量），停止时先停下第1级传送带，然后依

7、次停掉第2、3、4、5、6、7级传送带（同样的用时间计时器作为开关量控制系统的停止）。2.2传送带系统平台描述第15页《工程实训4——机电液一体化设计实训》报告自动传送带做为自动化生产线的重要组成部分，它为生产线各个工序段之的物料流提供保障，所以传送带的高效、安全运转关系整到个系统的正常运行。根据实验室柔性制造系统的工作要求以及考虑到系统突然断电而传送带上的物体没有传送完毕（意外断电情况），当传送带系统控制柜上电过后启动第七条传送带，如果带7上传感器检测到工件则带停，等待立体仓库的跺码机器人取货；如果带7没有工件则一定时间后启动第六条传送带，带6上有工件

8、且在带7停止的条件下当工件传送带到带6最后一个传感器时停；如果带6上没有工件则一