传送带的PLC 控制

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1、题目：基于PLC的三级传送带控制系统的设计学院：＿机械工程＿专业：机械设计制造及其自动化班级：＿学号：学生姓名：＿指导教师：＿2013年12月03日1.可编程控制器的概论1.1可编程序逻辑控制器(PLC)编程控器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的工业自动化控制装置。目前，PLC已经基本代替了传统的继电器控制系统而广泛应用于工业控制的各个领域，成为工业自动化领域中最重要的控制装置。PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为

2、可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技

3、术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此

4、可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。1.2PLC的特点1、灵活性和通用性强；2、抗干扰能力强、可靠性高；3、编程语言简单易学；4、PLC与外部设备的连接简单、使用方便；5、PLC的功能强、功能的扩展能力强；6、PLC控制系统的设计、调试周期短；7、PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。2．四级传送带的设计任务2.1三级传送带视图设计一个三个传送带控制装置，如下图：图1多个传送带控制示意图2.2设计要求初始状态为各个电机都处于停止状态。按下启动按钮后，电动机M1通电运行，行程开关

5、SQ1有效，电动机M2通电运行，行程开关SQ2有效后，M1断电停止，其他传动带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后，系统把目前的工作进行完后停止在出事状态。2.3课题背景随着科技技术的发展，现在设备都有全自动生产功能。工人只要按下开始按钮就可以让传送带自己运转，在下班时按下停止按钮就可以停止了。为了能使传送带的起动和停止实现自动化，我们在设计中采用了顺序起动的操作。电路有自己判断故障的的能力，为我们的生产带来了方便。PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心

6、设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，

7、取得良好效果。PLC在我国的应用越来越广泛。3.系统的设计3.1系统的功能三个传送带相继被启动，共同将货物运送到指定位置。（1）当有货物放在传送带上等待传送，当按下启动按钮SB1后，电动机M1动作启动，M1运行。（2）当货物传送，碰到行程开关SQ1时，SQ1有效，电动机M2通电启动，这时电动机M1与M2同时运行。（3）当货物传送，碰到行程开关SQ2时，SQ2有效，此时货物就已经完全的到了传送带2上了，因此电动机M1停止，只有电动机M2运行。（4）当货物传送，碰到行程开关SQ3时，SQ3有效，电动机M3通电启动，这

8、时电动机M2与M3同时运行。（5）当货物传送，碰到行程开关SQ4时，SQ4有效，此时货物就已经完全的到了传送带3上了，因此电动机M2停止，只有电动机M3运行。（6）当货物传送，碰到行程开关SQ5时，SQ5有效，电动机M1通电启动，这时电动机M1与M3同时运行。（7）当货物传送，一贯性碰到行程开关SQ6时，SQ6有效，电动机M1停止。此时货物就已经到达了终点，货物被取走，下