传送带的PLC控制

《传送带的PLC控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、PLC控制技术课程设计说明书输送带的PLC控制可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。口从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，

2、在问世后的短短儿十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统己逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。木课程设计就是以可编程控制器(PLC)为控制核心的传送控制系统。1设计要求32硬件系统的设计42.1I/O与内部资源

3、的分配42.2PLC电气接口53软件系统的设计63.1控制功能的实现63.2梯形图与指令表7设计心得12参考文献13致谢131.设计要求在工厂口动化领域中，传送带是经常用到的。如图1」所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：1.按下启动按钮SB1,电机1、2运转，张动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送帯停止。1.当工件到达转运点A,使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带2O气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置吋，气缸1复位。2.当工件到达转运点B,SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置吋，气缸2

4、复位。根据木课题要求，用PLC实现对输送带的控制，并画出电气接口图。最后调试程序，模拟运行。舟气压缸1动▼机SQ2Qb图1.1输送带控制示意图1.硬件系统的设计1.1I/O口与内部资源的分配本课程设计的I/O口与内部资源的分配如表2-1所示：用Ml和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。输入器件名称输出器件名称xooo启动按钮SB1Y000电动机1X001限位开关SQ1Y001气缸1X002限位开关SQ2Y002电动机2X003限位开关SQ3Y003气缸2X004限位开关SQ4Y004输送带1工作指示灯X005停止按钮SB2Y005输送带2工作指示灯内部器件功能说明Ml电动

5、机1启停辅助继电器M2电动机2启停辅助继电器1.2PLC电气接口输送带的PLC控制电气接口图如图2.1所示：图中KM1、KM2分别为屯动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。J>SB1Z^SQ2^>^SQ3^^SQ4SB2COMCOM1X000COM200xoo00YoKM12ooooooooXXXXFX2N—16M112ooooooYYY34Yoo500NYKM2KM3KM4V?厂、HL2输入器件名称输出器件名称xooo启动按钮SB1Y000电动机1X001限位开关SQ1Y001气缸1X

6、002限位开关SQ2Y002电动机2X003限位开关SQ3Y003气缸2X004限位开关SQ4Y004输送带1工作指示灯X005停止按钮SB2Y005输送带2工作指示灯内部器件功能说明Ml电动机1启停辅助继电器M2电动机2启停辅助继电器1.2PLC电气接口输送带的PLC控制电气接口图如图2.1所示：图中KM1、KM2分别为屯动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。J>SB1Z^SQ2^>^SQ3^^SQ4SB2COMCOM1X000COM200xoo00YoKM12ooooooooXXXX

7、FX2N—16M112ooooooYYY34Yoo500NYKM2KM3KM4V?厂、HL2L2图2.1PLC电气接口图（电动机2）主控制电路如图2.2所示:L1/气缸2控、；制!，气缸1控制丿（电动机1）/图2.2主控电气图1.软件系统的设计3.1控制功能的实现本课程设计屮，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。各部分功能实现如下：电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件Ml和M2的通与断来控制。当按下启动按钮SB1时，M