基于偏最小二乘法的RoboCup传球研究.pdf

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1、第40卷第9期计算机工程2014年9月Vo1．40NO．9ComputerEngineeringSeptember2014’开发研究与工程应用。文章编号：1000-3428(2o14)o9_0275_05文献标识码：A中图分类号：TP18基于偏最小二乘法的RoboCup传球研究秦锋，田杰，程泽凯(安徽工业大学计算机学院，安徽马鞍山243000)摘要：传球动作是RoboCup仿真足球比赛得以进行的纽带，进球并赢得比赛是球队的最终目标，分析传球与比赛胜负的关系，采用数据挖掘的思想，用C语言程序解析仿真比赛日志文件的方法来收集所需的传球数据，基于距离将传球分为5种类

2、型，以5种类型的传球作为解释变量，以比分作为因变量，采用偏最小二乘法搭建数学模型，用SIMCA—P软件进行仿真实验，并采用相关图形进行分析与说明。在包含解释变量72．8％、因变量74．4％信息量的情况下，5个解释变量对因变量的投影重要性指标值分别为0．08114，0．99666，1．0289，1．08806，1．32573。实验结果表明，对传球来说，长传球对比赛胜负的影响最大。关键词：多智能体系统；日志文件；数学建模；偏最小二乘法；回归分析；多重共线性ResearchonRoboCupPassingBallBasedonPartialLeastSquareMe

3、thodQINFeng，TIANJie，CHENGZe-kai(CollegeofComputer，AnhuiUniversityofTechnology，Maanshan243000，China)【Abstract】PassingballactionrunsthroughtheRoboCupsimulationgames，bothteamssparenoeforttowinthegame．Thepaperstudiestheconnectionbetweenpassingballactionandthegamedeeply．Itputsforwardtoad

4、opttheideaofdatamining，analyzesgames’logfilesbyClanguageprograminordertocollecttherequiredpassingballdata，dividespassingballinto5typeswhichareseenasindependentvariablesandseescoreasdependentvariable，thenestablishesmathematicalmodelcombiningwithPartialLeastSquare(PLS)．Afewrelevantfig

5、uresareusedtoanalyzeandverifytheexperimentalresultwhichcomesfromS1MCA～PTheresultshowsthatwith72．8％ofindependentvariablesnformationand74．4％ofdependentvariableinformation．theVIPvaluesof5independentvariablestOdependentvariableareas~llows：0．08114，0．99666，1．0289，1．08806，1．32573．Afterlink

6、ingtheoreticalresultwithpracticalscene，itisconcludedthatlongpassplaysamajorroleinagameforpassingbal1．【Keywords】Multi-AgentSystem(MAS)；logfile；mathematicalmodeling；PartialLeastSquare(PLS)；regressionanalysis；multi—collinearityDOI：10．3969／j．issn．1000—3428．2014．09．055在仿真比赛中，智能体之间最基本的协同动

7、作1概述是传球，传球无论是在进攻态还是在防守态都起着RoboCup仿真足球比赛是个多智能体协作与对抗至关重要的衔接作用。通过查阅文献，目前多数学的平台，它提供的是一个动态的、有干扰的实时环境，双者都是以基于工程的思想来对传球模型进行优化，方比赛的执行采用C／S模式，各有l1个Client-j文献[3]采用几何建模的方法提高精确度。文Server之间通过UDP／IP协议进行信息交互。献[4]把Q学习与神经网络相结合，采用离线学习RoboCup仿真比赛充分体现了人类足球的特点，它为分的方法来训练传球。文献[5]采用决策树算法定位布式人工智能(Distributed

8、ArtificialIntellige