las格式说明(英文版).pdf

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1、Las格式版本1.31.目的，作用域以及应用Las文件用来包含lidar点数据记录。由软件输出的数据都以这种格式存在。数据格式的目的是提供一个公开的数据格式，使得不同的lidar软硬件工具能够以一个共同的格式输出。该文档反映了自从最初的1.0版本以来las格式规范的3次修订。Las1.3添加的内容包含：能够应用点记录类型4和5在las文件中存储反射脉冲波形数据（或者存储在一个外部文件）存储对波形数据进行空间转换的参数额外的全局编码旗标，表示反射是否为人工生成的波形数据存储的目标：波形数据和lidar点被包含

2、在同一个文件中一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包同一lidar脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包支持2至32位波形数据记录配置了多个波形数字化设置（取样数，取样间距，每个取样所占位数等等）支持波形数据的压缩（虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制）波形数据存储实现：公开反射附近的波形部分被存储起来（波形数据包，WDP）原始波形数据数据包存储在一个大而连续的扩展变长记录（EVLR）里，或者，存储在一个另外的辅助文件中。对波形数字化配置的描述存储在一个包含255个变长记录的波形描述器（

3、WPD）里。每个点记录有一个新的元数据，它是一个指向该点WDP的索引。每个点记录都包含有额外的信息，表明那个WPD用来描述该点的波形数据包。与las1.2的兼容性：公共头文件区有一个不可避免的改变，就是添加了波形数据起始位置。该超长整形数据被添加到了公共头文件区的末尾，所以对于不需要波形数据的las1.2点读器来说，只需要一点或者不需要改变。对于点数据记录类型0到3，没有任何改变。而在点数据记录类型4和5中加入了波形数据。2.一致性Las格式定义中所用到的数据类型与1999ANSIc语言规范一致。3.所有者AS

4、PRS是Las规范的拥有者。标准由组织内部委员维持。4.要求Las格式定义：格式由二进制数据组成，包含一个头文件区，变长记录区和点记录区。表4.1：las格式定义PUBLICHEADERBLOCKVARIABLELENGTHRECORDSPOINTDATARECORDS一个包含波形数据的las文件（点数据格式4或5）应该是：表4.2：包含波形数据的las格式定义PUBLICHEADERBLOCKVARIABLELENGTHRECORDSINCLUDINGWAVEFORMPACKETDESCRIPTORS(upto2

5、55)POINTDATARECORDSEXTENDEDVARIABLELENGTHRECORD(WAVEFORMDATAPACKETS)所有数据都是little-endian格式。头文件区包含一个公共区，后面紧接着变长记录。公共区块包含一些描述数据整体情况的记录，比如点记录数，坐标边界。变长记录包含一些变长类型数据，有投影信息，元数据，波形数据包信息和用户应用数据。如果包含波形数据包的话，那么它位于所有点数据记录的末尾。它被放置在该处以方便对它的分离或实体化。该记录是一个扩展变长记录（EVLR）。EVLR的存储格式

6、为无符号超长整型（unsignedlonglong8byte），允许存储比一个VLR更多的信息。数据类型：Las格式规范用到了以下数据类型。Char（1字节）Unsignedchar（1字节）Short（2字节）Unsignedshort（2字节）Long（4字节）Unsignedlong（4字节）Longlong（8字节）Unsignedlonglong（8字节）Double（8字节IEEE浮点型格式）公共文件头区：表4.3：公共文件头区ItemFormatSizeRequiredFileSignature(“L

7、ASF”)char[4]4*bytesFileSourceIDunsigned2*shortbytesGlobalEncodingunsigned2*shortbytesProjectID-GUIDdata1unsigned4longbytesProjectID-GUIDdata2unsigned2shortbyteProjectID-GUIDdata3unsigned2shortbyteProjectID-GUIDdata4unsigned8char[8]bytesVersionMajorunsigned1*ch

8、arbyteVersionMinorunsigned1*charbyteSystemIdentifierchar[32]32*bytesGeneratingSoftwarechar[32]32*bytesFileCreationDayofYearunsigned2*shortbytesFileCreationYearunsigned2*shortbytesH