资源描述：
《《无位置传器的无刷直流电动机调速控制程序》.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、《无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序》.INCLUDE"240x.H";--------------------------------------以下定义常数和变量--------------------------------------------------KP.SET245;电流调节比例系数,0.12的Q11格式KPS.SET100;速度调节比例系数.BSSCAPT,1;换相控制字.BSSCOMP,1;更新占空比的比较值,由电流调节输出.BSSIDC_REF,1;电流参考值,由速度调节输出.BSSID
2、C_ERRORK,1;电流偏差.BSSFLAGCUR,1;更新比较值和换相标志,1-允许更新,0-不允许.BSSSPEED_REF,1;给定速度参考.BSSV_ERRORK,1;速度偏差.BSSSPEED_COUNT,1;速度调节环计数器.BSSV1,1;相电压1.BSSV2,1;相电压2.BSSV3,1;相电压3.BSSNEUTRAL,1;中性点电压.BSSFLAG,1;感应电动势变符号标志,1-变了;0-没变.BSSFLAGUP,1;转过一机械转标志,1-没转过,0-转过.BSSBCOUNT,1;延迟时间更新值,
3、磁定位时临时变量.BSSB2COUNT,1;延迟时间.BSSSTALL,1;磁定位结束标志,1-结束,0-没结束.BSSASYM,1;延时计算感应电动势计数器.BSSSPEEDFLAG,1;第一转时禁止速度调节标志,1-禁止,0-允许.BSSTIME;每转时间计数器.BSSSTACK,6;软堆栈区;--------------------------------------定义主向量-------------------------------------------------------------.SECT"V
4、ECTORS"RSVECTB_C_INT0;复位INT1BPHANTOM;INT1INT2BPHANTOM;INT2INT3BPHANTOM;INT3INT4BPHANTOM;INT4INT5BPHANTOM;INT5INT6BADCINT;ADC中断… ;略;--------------------------------------以下是程序-------------------------------------------------------------.TEXT;--------
5、------------------------------初始化程序--------------------------------------------------------------_C_INT0SETCCNFCLRCOVMSETCSXM;符号扩展SETCINTM;关中断LARAR1,#STACKLDP#0E0HSPLK#68H,WDCR;不用看门狗SPLK#0284H,SCSR1;10MCLKIN,20MCLKOUTLDP#0E8HSPLK#500,T1PR;PWM设置,周期50微秒SPLK#0000H
6、,T1CNTSPLK#0FFFH,ACTRA;PWM1～6全部高电平输出SPLK#01F4H,DBTCONA;死区1.6微秒SPLK#500,CMPR1;占空比为0SPLK#500,CMPR2SPLK#500,CMPR3SPLK#8200H,COMCONA;允许比较,T1下溢重载SPLK#0840H,T1CON;连续增减计数,内部时钟,不分频SPLK#0100H,GPTCONA;T1周期中断标志启动AD转换LDP#0E1HSPLK#0FC0H,MCRA;引脚设置为PWMLDP#0LACC#020HSACLIMR;允许
7、INT6中断LACCIFR;清标志SACLIFRLDP#0E8HLACCEVAIFRA;清标志SACLEVAIFRALACCEVAIFRBSACLEVAIFRBLACCEVAIFRCSACLEVAIFRCSPLK#0,EVAIMRA;屏蔽中断SPLK#0,EVAIMRBSPLK#0,EVAIMRCLDP#0E1H;AD设置SPLK#0500H,ADCTRL2;允许EVA启动AD转换SPLK#0900H,ADCTRL1;10分频SPLK#0003H,MAXCONV;4个转换通道SPLK#3210H,CHSELSEQ1;
8、ADCIN00-03通道CLRCINTM;开总中断;--------------------------------------变量初始化---------------------------------------------------------LDP#0;变量初始化SPLK#020H,IDC_REF;磁定位电流SPLK#0,IDC_ER
