无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机

《无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六节无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机第六节无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机优点：结构简单、体积小、可靠性高缺点：起动转矩低应用：无起动转矩要求场合有位置传感器与无位置传感器BLDCM对比表无位置传感器BLDCM转子位置检测方式的选择三种电机转子位置检测法比较表转子位置检测电路框图无位置传感器BLDCM系统构成数字式速度闭环调速系统总体框图36VDCBLDCM位置检测GAL合成INT0INT1相位补偿SG3525给定A/DD/AADuC812驱动电路关键技术反电势检测与整形电路设计斩波信号反电势信号自感电势Ldi/dt和互感电势Mdi/dt起动电

2、路设计或软件实现外同步起动向内同步切换系统转速闭环设计系统主控方案无位置传感器BLDCM专用的集成芯片TDA5142TPhilipsML4428MicroLinear价格较贵、报道较少、调试困难可扩展性、通用性低微处理器为控制核心的控制方案DSPMS96系列MS51系列单片机控制的无位置传感器BLDCM系统硬件设计功率主电路设计反电势检测电路设计单片机控制系统电路设计PWM调制及逻辑合成电路设计功率驱动电路设计串行LED显示电路设计反电势检测（A相）及整形电路图系统软件主要完成的功能无位置传感器BLDCM三段式起动技术转子定位加速运行状态切换转子位置

3、信号相位判断和相位补偿电机软件速度闭环反馈控制，PI调节正反转控制、系统过流保护故障显示，并通过LED显示电机实时转速系统软件组成主程序定时器设置及其中断服务程序外部中断服务程序主程序参数初始化电机正反转判断电机初始定位外同步变频起动运行状态切换实时转速显示系统故障显示三段式起动程序流程图电机定位外同步变频加速外同步向内同步切换外同步向内同步切换