《无位置传感器的无刷直流电动机调速掌控程序》

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1、《无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序》.INCLUDE“240x.H“以下定义常数和变量KP•SET245;电流调节比例系数,0.12的QI1格式KPS.SET100；速度调节比例系数.BSSCAPT,1；换相控制字.BSSCOMP,1;更新占空比的比较值，由电流调节输出.BSSIDC_REF,1；电流参考值，山速度调节输出.BSSIDC_ERRORKJ；电流偏差.BSSFLAGCUR,1;更新比较值和换相标志,1-允许更新,0-不允许.BSSSPEED_REF,1；给定速度参考.BSSV_ERR

2、ORK,1；速度偏差.BSSSPEED_COUNT,1；速度调节环计数器.BSSVI,1湘电压1.BSSV2,l；相电压2.BSSV3,l湘电压3.BSSNEUTRAL,1;中性点电压.BSSFLAG,!；感应电动势变符号标志,1-变了；0-没变.BSSFLAGUR1;转过一机械转标志,1■没转过,0■转过.BSSBCOUNT,1涎迟时间更新值，磁定位时临时变量.BSSB2COUNT,1;延迟时间.BSSSTALLJ;磁定位结束标志,1■结束,0-没结束.BSSASYM,1；延时计算感应电动势计数器.B

3、SSSPEEDFLAGJ；第一转时禁止速度调节标志,1■禁止,0-允许.BSSTIME；每转时间计数器.BSSSTACK,6;软堆栈区■定义主向量・.SECT“VECTORS"RSVECTB_C_INT0；复位INT1BPHANTOM;INT1INT2BPHANTOM;INT2INT3BPHANTOM;INT3INT4BPHANTOM;INT4INT5BPHANTOM;INT5INT6BADCINT;ADC中断;略以下是程序・TEXT■_C」NT0初始化程序…SETCCNFCLRCOVMSETCSXM;

4、符号扩展SETCINTM;关中断LARAR1,#STACKLDP#0E0HSPLK#68H,WDCR;不用看门狗SPLK#O284H,SCSR1;1OMCLK1N,20MCLKOUTLDP#0E8HSPLK#5OO,T1PR;PWM设置，周期50微秒SPLK#OOOOH,T1CNTSPLK#OFFFH,ACTRA；PWM1〜6全部高电平输出SPLK#01F4H,DBTCONA;死区1.6微秒SPLK#500,CMPR1；占空比为0SPLK#500,CMPR2SPLK#500,CMPR3SPLK#8200

5、H,COMCONA；允许比较,T1下溢重载SPLK#0840H,T1CON;连续增减计数，内部时钟，不分频SPLK#0100H,GPTCONA；T1周期中断标志启动AD转换LDP#OE1HSPLK#OFCOH,MCRA；引脚设置为PWMLDP#0LACC#020HSACLIMR;允许INT6中断LACCIFR；清标志SACLIFRLDP#0E8HLACCEVAIFRA;清标志SACLEVAIFRALACCEVAIFRBSACLEVAIFRBLACCEVAIFRCSACLEVAIFRCSPLK#0,EVA

6、IMRA；屏蔽中断SPLK#0,EVAIMRBSPLK#0,EVAIMRCLDP#OE1H;AD设置SPLK#0500H,ADCTRL2;允许EVA启动AD转换SPLK#0900H,ADCTRLl；10分频SPLK#0003H,MAXCONV；4个转换通道SPLK#3210H,CHSELSEQl;ADCIN00-03通道CLRCINTM；开总中断变量初始化LDP#0；变量初始化SPLK#020H,IDC_REF;磁定位电流SPLK#0,IDC_ERRORKSPLK#0300H,SPEED_REF;转速初

7、值SPLK#00112,COMP;最小占空比SPLK#0000H,FLAGCURSPLK#OOOOH,SPEED_COUNTSPLK#0000H,CAPTSPLK#0000H,V1SPLK#0000H,V2SPLK#0000H,V3SPLK#0000H,NEUTRALSPLK#0000H,FLAGSPLK#0001H,FLAGUP;没转过一转SPLK#0001H,SPEEDFLAG;禁止速度调节SPLK#0000H,BCOUNTSPLK#000()H,B2COUNTSPLK#0000H,STALLSPL

8、K#OOOOH,ASYMSPLK#0000H,V_ERRORKSPLK#OOOOH,TIME准备磁定位——LDP#0LACCCOMP;装载比较初值LDP#0E8H;反相驱动SPLK#03FDH,ACTRA；PWM1低有效,PWM6低电平，其它高电平SACLCMPR1;A相入,C相出,B相不通电SPLK#0000H,CMPR2SPLK#0000H,CMPR3等待磁定位结束MAGSTALLLDP#0LACCSTALL;检测磁足位是否结束BCND