工件测头基于FANUC应用基础知识.pdf

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1、applyinnovation工件测头基于FANUC应用基础知识applyinnovation培训提纲1.工件测头是什么2.工件测头系统基本组成3.工件测头基本参数4.工件测头触发原理5.工件测头测量过程6.工件测头标定7.工件测头精度说明8.工件测头调整及设置9.工件测头系统日常保养维护及安全性10.测头编程说明11.工件测量编程思路applyinnovation一、工件测头是什么？applyinnovation工件测头与千分表千分表工件测头用途拉平、找正工件位置，如圆心、分工件测头可以理解为点碰中；借助数控机床可进行简单测量，触千分表，实现自动压表，如高度

2、、简单角度自动数值记录优点简单易用，连续轨迹机床自动控制，精度、效率高缺点人工操作需要测量程序applyinnovation使用千分表找出下面工件的倾斜角度？300*180#100=ARCTAN[4/50]applyinnovation工件测头与分中棒分中棒工件测头用途找正方形工件中心位置同左优点简单易用机床自动控制，精度、效率高缺点人工操作需要测量程序applyinnovation工件测头与内外径量具（千分尺、内径表）内外径量具工件测头用途测量工件外部及内部特征绝对尺寸同左优点简单易用机床自动控制，精度、效率高缺点人工操作需要测量程序applyinnovat

3、ion工件测头与三坐标三坐标工件测头用途测量工件各种形位精度，包括尺寸、同左位置、形状优点恒温环境，精度高；专用控制器，可实现加工过程控功能强大制，自动补偿加工参数缺点专业性强，不能直接创造生产价值需要考虑机床精度测量机构成要素：•空间概念——坐标系•精度很高的尺子（位置反馈系统）•传感器（测头）•数据（坐标值）自动拾取功能（G31测量指令）•控制系统（运算、控制）applyinnovation二、工件测头系统基本组成工件测头相当于刀具，具有刀具的属性，如刀号、刀长、刀径；通过红外线信号与机床端（红外线接收器）进行通讯，报告测头各种状态（开启、关闭、就绪、触发

4、）。applyinnovation三、工件测头基本参数applyinnovationapplyinnovation四、工件测头触发原理机械式触发测头应变片测头OMP40-2OMP400applyinnovation机械式触发测头OMP40-2应变片测头OMP400（3D（2D测头）测头）原理盘形三点式触点结构，机械式开关触同样有盘形三点式机械点闭全或脱离产生测量信号结构，但测量信号靠应变片的变形产生特性1.结构简单，结实耐用1.圆周方向各向同性2.圆周方向各向异性（触发力、预2.预行程很小行程不同）3.精度0.25um3.预行程较大（测针长度有关）4.精度1u

5、mapplyinnovation预行程&各向异性比较应变片机械式XYPTV=0.34mXYPTV=3.28mapplyinnovation五、工件测头测量过程applyinnovation1.执行测量指令2.机床运动，直至测头触发3.机床停止运动，数控系统（FANUC）记录相当坐标位置FANUC测量指令格式G31X-Y-Z-F-X、Y、Z：目标点位置，不同于G01，该位置指明一个运动方向，有可能机床并不到达该点F：测量速度坐标保存系统变量(WCS)#5061—X#5062—Y#5063—Zapplyinnovation12341.机械预行程2.接口响应时间

6、3.控制器响应时间4.减速距离applyinnovation练习：当连接普通跳步信号时，请计算F1000速度测量时，系统的最大运动误差？1000mm/min*4ms=0.067mm练习：要实现1um的运动误差，测量速度应该为多少？1um/4ms=15mm/min练习：写程序验证测头系统的重复性精度及各向异性？练习：把前面的千分表计算工件角度改为使用测头进行，写出对应程序？扫描周期：4ms（普通跳步）0.004（高速跳步）applyinnovationapplyinnovation六、工件测头标定如同普通量具，需要使用标准件（环规、标准球）对测头特性进行标定，如

7、测针偏心、测头预行程。由于测针的各向异性，测头作几个方向测量，则必须做这几个方向的标定。环规内径：40mm测针直径：6mmapplyinnovation真实位置测量位置差值X20.0X17.022.98X-47.38X-50.36影响补偿值的因素：测球直径、偏心量测头预行程机床响应时间（电气、机械）applyinnovation工件测头标定一般过程：1.安装标准件并确定标准件准确位置，如环规和标准球的中心位置，将其设定为坐标系原点，如G542.激活该坐标系，调用相应程序分别标定测针偏心、测球半径、测长长度3.查看核对标定数据applyinnovation测头校

8、准频率当测头触发位置发生变化时需要校准