北邮大二下小学期机器狗实习报告2014.doc

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1、北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学院信息与通信工程学院学生姓名冯海宁班级2012211109学号2012210270实习时间2014.6.28—2014.7.4实习地点学九301教室实习内容一、掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。二、掌握机器狗的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术。

2、三、了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。四、整机调试与验收，写实习总结报告。学生实习总结（附页，不少于2000字）见附页实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名：实习单位公章年月日北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.焊接工艺1.1焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。

3、利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。我们实验中主要是PCB板的焊接。PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。1.2焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如左下图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是电烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。本实验采用的烙铁为外热式。如右上图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。下面以列表的形式给出各项材料的作用。项目作用焊接工具烙铁焊接主要工具，用于熔化焊锡吸锡器焊接错误进行拆焊时吸除焊点的焊锡螺丝刀拆装机器

4、猫焊盘放置烙铁和焊锡镊子焊接时夹持焊锡钳子剪裁导线或焊锡等焊接材料焊锡（锡铅合金）固定焊脚，电路板和器件电气连接9北京邮电大学电子工艺实习报告附页助焊剂（松香）加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等阻焊剂（光固树脂）板上和板层间的绝缘材料1.3焊接方法手工焊接方法： 1、准备施焊，检查焊件、焊锡丝、烙铁，保持焊件和烙铁头的干净；2、加热焊件，用烙铁头加热焊件各部分，加热时不要施压； 3、熔化焊料，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，将焊丝至于焊点，是焊料融化并润湿焊点；4、移开焊锡，当融化的焊料在焊点上堆积一定量后，移开锡丝； 5、移开烙铁，当焊锡完全润湿后，迅速移开烙铁，在焊锡凝固前保持

5、焊件为静止状态。本次实习采用的焊接方法示意图如下：其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。本次实习都采取卧式插放。当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。9北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.3焊接技巧和注意事项v焊接技巧1.焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。2.板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。3.烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。v注意事项1.注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线

6、发生触电事故。2.焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。3.注意区分有极性元器件的极性。4.尽量避免重复焊接。2.原理图设计与仿真2.1Multisim仿真电路9北京邮电大学电子工艺实习报告附页2.2电路仿真波形1.印制板设计3.1电路原理图9北京邮电大学电子工艺实习报告附页3.2机器狗的印制板图1.机器狗的焊接、安装及调试4.1机器狗的基本工作原理如下图所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号

7、经功放放大后驱动电机运转，带动机器狗运动。下面着重分析声控电路的工作原理。9北京邮电大学电子工艺实习报告附页当声敏元件麦克风（Multisim仿真电路中由K1代替）没有接收到声音时，其导电率很低，并呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，则电机（Multisim仿真电路中由灯泡X1代替）不工作，机器狗保持静止状态。当麦克风接收到声音时，内部会产生变化而导致其电阻变小。此时声音信号产生的脉冲信号通过C1直接耦合到