机器狗实习报告

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1、北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学院信息与通信工程学院学生姓名陈航班级02班学号2012210037实习时间2012.9.1——9.7实习地点学九301教室实习内容一、掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。二、掌握机器狗的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术。三、了解并初步掌握一般电子产品的生产

2、制作、调试与装配的基本技能与方法。四、整机调试与验收，写实习总结报告。学生实习总结（附页，不少于2000字）见附页实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名：实习单位公章年月日北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.焊接工艺1.1焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。我们

3、实验中主要是PCB板的焊接。PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。如图1.2焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。本实验采用的烙铁为外热式。如图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。下面以列表的形式给出各项材料的作用。9北京邮电大学电子工艺实习报告附页项目作用焊接工具烙铁焊接主要工具，用于熔化焊锡吸锡器焊接错误进行拆焊时吸除焊点的焊锡螺丝刀拆装机器狗焊盘放置烙铁和焊锡镊子焊接

4、时夹持焊锡钳子剪裁导线或焊锡等焊接材料焊锡（锡铅合金）固定焊脚，电路板和器件电气连接助焊剂（松香）加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等阻焊剂（光固树脂）板上和板层间的绝缘材料1.3焊接方法实验主要是手工焊接所示的六项基本操作。其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。加热焊接推荐的是五步焊接法，所示，实际熟练之后可不必完全遵循。9北京邮电大学电子工艺实习报告附页元件插放的两种方式加热焊接五步法9北京邮电大学电子工艺实习报告附页可以按照如图所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。9北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.原理图设计

5、与仿真2.1Multisim仿真电路2.2电路仿真波形9北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.印制板设计3.1电路原理图9北京邮电大学电子工艺实习报告附页3.2机器狗的印制板图1.机器狗的焊接、安装及调试4.1机器狗的基本工作原理如图所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经功放放大后驱动电机运转，带动机器狗运动。9北京邮电大学电子工艺实习报告附页下面着重分析声控电路的工作原理。。当没有声音刺激时，声敏元件

6、麦克呈高阻抗，使得反向截止，电源通过加在的基极上使之截至，的脚输入高电平，处于复位状态，脚输出低电平，电机不工作，机器狗保持静止状态。当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。此时，耦合到的基极上而导通，经过两级放大，使得等元件组成的单稳态电路脚输入从高电平跳变为低电平，触发翻转，脚输出高电平，电动机开始工作，机器狗开始运动，其行走的时间为单稳态触发器的延时时间，可参看图的仿真波形。当的脚输出高电平带动电机工作的同时，导通，将直接加到的基极上使其导通，基极电位变为低电位进而被截止，的脚输入由低电平跳为高电平。处于复位。以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端

7、同声控一样耦合到的脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。4.2元器件的识别与测试元器件名称器件识别器件说明与测试电阻注意阻值读数是否正确二极管有白色色环的引脚为负极三极管注意极性，判断NPN和PNP，注意引脚封装电解电容判断极性是否接错光敏三极管两个PN结组成，但基极没有引线；当遇到光照时，C、E两极导通，测量时红表笔接C9北京邮电大学电子工艺实习报告附页干簧管由一对磁性材料制造的