智能控制Ch10-展望.ppt

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1、智能控制Ch.10NetworkedControl第十章智能控制展望CentralSouthUniversityCentralSouthUniversity回顾智能控制发展历程自动控制在发展中面临机遇与挑战人工智能的发展为自动控制的智能化创造条件各种新思想的出现为智能控制提供发展新空间,形成新的智能控制研究方向和领域应用需求促进智能控制的进一步发展CentralSouthUniversity第10章智能控制展望10.1人工智能争论及其对智能控制的影响AIArgumentandItsInfluencestoIC10.2

2、智能控制的应用研究问题IssuesforApplicationResearchofIC10.3智能控制进一步研究的问题IssuesforfurtherStudyofIC10.4展望智能控制的发展ProspecttoDevelopmentofIC10.5结束语ConcludingRemarks智能系统与智能软件研究所CentralSouthUniversity10.1AIArgumentandItsInfluencestoIC人工智能争论及其对智能控制的影响10.1.1MailAcademicCirclesofAI人

3、工智能的主要学派Symbolism（符号主义）Connectionism（连接主义）Actionism（行为主义）CentralSouthUniversity10.1人工智能争论及其对智能控制的影响10.1.1人工智能的主要学派目前人工智能的主要学派有下列3家：符号主义，又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派，其原理主要为物理符号系统（即符号操作系统）假设和有限合理性原理连接主义，又称为仿生学派或生理学派，其原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法行为主义，又称进化主义或控制论学派，其原理为控制论及感知—动

4、作型控制系统CentralSouthUniversity1.符号主义Symbolicism—Logicism,Psychlogism,ComputerismAIOriginsfrommathematiclogic.Cognitiveelement—symbol.CoreofAI—KnowledgeandKnowledge-basedtheoreticalsystem.Itisbasedonhypothesisofsymboloperationsystemandprincipleoflimitreasonability

5、.Representatives:Newell,Shaw,SimonandNilssonCentralSouthUniversity2.连接主义Connectionism—Bionicsism,PhysiologismAIOriginsfromBionics.Thinkingelement-neuronBrainworkingmodeItbasedonNNandconnectionismandlearningalgorithmbetweenNN.Representatives:Meculloch-Pitts,Hopf

6、ieldandRumelhartCentralSouthUniversity3.行为主义Actionism—Evolutionism,CyberneticsismAIOriginsfromCybernetics.Intelligencedependsonperceptionandactions.Perception-actionworkingmodeEvolutionandinteractionItbasedonCyberneticsandcontrolprincipleofperception-action.Rep

7、resentatives:Winner,BrooksCentralSouthUniversity10.1.2ArgumentonAITheory对人工智能理论的争论人工智能尚未形成一个统一的理论体系。各个人工智能学派对于AI的基本理论问题均有不同的观点符号主义认为人的认知基元是符号，而且认知过程即符号操作过程连接主义认为人的思维基元是神经元，而不是符号处理过程行为主义认为智能取决于感知和行为（所以被称为行为主义），提出智能行为的感知——动作模式10.1人工智能争论及其对智能控制的影响CentralSouthUnive

8、rsity10.1.3InfluencesofAItoIC人工智能争论对智能控制的影响20世纪60～80年代，智能控制受符号主义影响，以基于知识的控制为主要研究方向。如：专家控制、学习控制以及模糊控制，并与递阶控制相结合。80年代末～90年代，连接主义迅速崛起，促进了智能控制的发展。如：神经控制和复合神经控制。基于感知－动作机制的行为主义之所以