机械原理作业齿轮传动设计.doc

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1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除机械原理大作业三课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：完成者：学号：指导教师：林琳刘福利设计时间：2014.6.1哈尔滨工业大学此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除一、设计题目如图1所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。图1机构运动简图表1机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿

2、轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数191450303540≤2.5≤42≤43≤43二、传动比分配设电动机转速，输出转速为，，，带传动的最大传动比为,滑移齿轮传动的最大传动比为，定轴齿轮传动的最大传动比为。传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现，设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除，定轴齿轮传动的传动比为，令，则对应的，，根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：由于则可得定轴齿轮传动部分的传动比

3、故滑移齿轮传动的传动比为：定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，故每对齿轮的传动比为三、确定滑移齿轮传动系统参数此滑移齿轮变速传动系统齿轮齿数满足下列要求：1、每对相互啮合的齿轮最好互为质数；2、每对相互啮合的齿轮的中心距相同；3、啮合齿轮5、6的传动比约为，啮合齿轮7、8的传动比约为，啮合齿轮9、10的传动比约为此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除4、齿轮不产生根切；5、齿轮啮合时重合度ε≥1.2。6、机构尺寸尽量小。由，，得，，。由于中心距相同，故，即，求4000、4429和5000的最小公倍数得88580，故，，

4、。将、、同时除以2000得、、，故取、、、、、。它们的齿顶高系数，顶隙系数，分度圆压力角，实际中心距。为了满足尺寸小的要求，令5、6、7、8号齿轮为角度变为正传动，令9、10号齿轮为高度变位。变位系数的选取参考后文定轴齿轮11、12的变位系数选取方法。齿轮的几何尺寸如表2、3、4所示。表2齿轮5、6的几何尺寸序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮511齿轮6332模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距am(z5+z6)/2=447实际中心距a’468啮合角α’arccos(a×cos/a')=25

5、.995°9变位系数齿轮5x50.52此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除齿轮6x6(tan(α’)-α’-tan(α)+α)×(z5+z6)/(2×tan(α))-x5=0.629610齿顶高齿轮5ha5ha5=m(ha*+x5-∆y)=2.7407齿轮6ha6ha6=m(ha*+x6-∆y)=2.9611齿根高齿轮5hf5hf5=m(ha*+c*-x5)=1.46齿轮6hf6hf6=m(ha*+c*-x6)=1.240712分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=22齿轮6d6d6=mz6=6613齿顶圆直

6、径齿轮5da5da5=d5+2ha5=27.4815齿轮6da6da6=d6+2ha6=71.9214齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2hf5=19.08齿轮6df6df6=d6-2hf6=63.518515齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos(d5cosα/da5)=41.21°齿轮6αa6αa6=arccos(d6cosα/da6)=30.42°16重合度ε[z5(tanαa5-tanα’)+z6(tanαa6-tanα’)]/2π=1.2025表3齿轮7、8的几何尺寸序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮710齿轮83

7、52模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距am(z7+z8)/2=457实际中心距a’468啮合角α’arccos(a×cos/a')=23.181°9变位系数齿轮7x70.48齿轮8x80.05910齿顶高齿轮7ha7ha7=m(ha*+x7-∆y)=2.8819齿轮8ha8ha8=m(ha*+x8-∆y)=2.0411齿根高齿轮7hf7hf7=m(ha*+c*-x7)=1.54齿轮8hf8hf8=m(ha*+c*-x8)=2.381912分度圆直径齿轮7d7d7=mz7=20齿轮8d8d

8、8=mz8=7013齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2ha7=25.7639齿轮8da8da8=d8+2ha8=74.0814齿根圆直径齿轮7df7df7=d7-2hf7=16.92齿轮8