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1、HarbinInstituteofTechnology机诚原理玩明爷课程名秫：巩诚原理设计题目：齿轮了专勖设计院系：玑电学院班级：设计者：学号：指导歎师：陈明设计时间：2013/6/16给尔滨工业大学一、设计题目如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。二、机构运动简图101.电动机2,4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮15，16.圆锥齿轮三、原始参数序号电巩转逑(r/minj输凼轴转逑(r/minj带T专助
2、最大T专助比滑移齿轮传定轴齿轮了专助最大T专模数圆往齿轮圆锥齿轮—对齿轮最大T专助比模数—对齿轮最大俺助比模数341450505765<2.5<42<43<43四、传动比分配计算电动机转速n,.=1450r/min,输出转速为rid=50r/min;no2=57r/min和nfl3=65r/min,带传动的最大传动比为ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比为ivmax=4,定轴齿轮传动的最大传动比为1山nax=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为ni.145050ni1450no2571
3、450〜3652=29=25-438二22.308传动系统的总传动比巾带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为i/?max，滑移齿轮的传动比为ivl，iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为iy,则传动比二i=4vlvmax则可得记轴齿轮传动部分的传动比为则可得滑移齿轮的传动比•^1•♦^pmax^vmax_292.5*4h25.438i障if2.5*2.9pmaxjA22.308參♦II,少pmax•/2.5*2.9lv3==2.9=3.51=3.08定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则
4、每对齿轮的传动比为id-iJTJ=V2.9=1.32<4五、滑移齿轮传动齿数的确定（m=2）z6_68=3.0912=_=3.5z720^.=21=4z918齿轮9/齿轮10:角度变位正传动。为了尽S提高齿轮的接触强度，在选择变位系数线图右部线图上边界上选择xz,根据zs==z9+Zl()=18+72=90线与上边界交点，初步决Sxs=2.1，再求出啮合角汉：inv6/=inv6T+取)+A
5、())tana=0.031889661a=25.49°Z9+Z1()1COScc中'C?SEa’=—m(z9+z10)
6、——-__r=93.692mm2COS6Z为了制造和测量方便，中心距需要圆整，若取a’=94mm,可能会造成fa〈1.2,故取实际中心距a’=93mm,再按此中心距重新计算确定啮合角汉和xz。•m(zQ+zln).ncosa=—^——^cos€Z=0.9094a=24.5802°2a'z+zxE=———-(inv6T-inv6Z)=l.67012tan<7根据值和u=z10/z9=4>3,按选择变位系数线图左部斜线⑤分配变位系数得x9=0.63,x10=l.0401齿轮7/齿轮8:此时已知条件为a’=93mm
7、，1za=—z7+z8)=902有(X=arcos(cos6Z)=24.5802°az+z总变位系数XE=J——(inva-inv6Z)=1.67012tana根据xz值和u=z8/z7-3-5>3,按选择变位系数线图左部斜线⑤分配变位系数得x7=0.63,x8=l.0401齿轮5/齿轮6:同上可得:a=90min,a*=93mina'=24.5802°xz=1.6701x5=0.63，x6=l.0401六、定轴齿轮传动齿数的确定(m=3)mZl=1.333Z13Z15齿轮11/齿轮12&齿轮13/齿轮14:
8、按照齿轮9/齿轮10的计算方法可得：a=63mm,af=66mma=26.2362°xz=1.1559x,,=x13=0.55,x
9、2=x14=0.6059七、齿轮儿何尺寸表（说明：齿轮13/齿轮14尺寸与齿轮11/齿轮12相同）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z522齿轮6Z6682模数m23压力角a20°4齿顶高系数h:15顶隙系数*c0.256标准屮心距aa=—m(z5+z6)=9027实际中心距a.938啮合角a24.5802°9变位系数齿轮5X50.63齿轮6X61.040110齿顶尚齿轮
10、5h,5hw5=m(h*+x5-2y)=2.9198齿轮6h“6•!{h«6=m(h«+x6-Ay)=3.7411齿根局齿轮5h，51*1厂5=11101“十c一x5)二1.24齿轮6h/6木本h,6=m(h“+c-x6)=0.419812分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=44齿轮6d6d6=mz6=13613齿顶圆直径齿轮5da5t+2hrt5M9.8396齿轮6d«6V2匕=143.4814齿
