哈工大机械原理大作业-齿轮传动设计

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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书HarbinInstituteofTechnology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：11008111设计者：学号：指导教师：丁刚设计时间：2012年6月23日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书1、设计题目1.1机构运动简图1.电动机2,4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮15,16.圆锥齿轮1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大

2、传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数29701217232.54243432、传动比的分配计算电动机转速=970r/min，输出转速=23r/min，=17r/min，=12r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为哈尔滨工业大学课程设计说明书=/=970/23=42.174=/=970/17=57.059=/=970/12=8

3、0.833传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为、和，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比===令==4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为=/()=80.833/(2.5*4)=8.083滑移齿轮传动的传动比=/()=42.174/(2.5*8.083)=2.087=/()=57.059/(2.5*8.083)=2.824定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为===2.0073、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮

4、齿数的要求，选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：=15，=31，=12，=35，=9，=37；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=48mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：==13，==27。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=61mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮=17，=33，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，

5、分度圆压力角=20°。哈尔滨工业大学课程设计说明书4、每对齿轮的几何尺寸及重合度表1滑移齿轮5、6参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z515齿轮6z6312模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距aa=m(z5+z6)/2=467实际中心距a'a'=acosαcosα'=488啮合角α'25.77°9变位系数齿轮5x50.54齿轮6x60.5810齿顶高齿轮5ha5ha5=mha*+x5-∆y=2.84齿轮6ha6ha6=mha*+x6-∆y=2.9

6、211齿根高齿轮5hf5hf5=mha*+c*-x5=1.42齿轮6hf6hf6=mha*+c*-x6=1.3412分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=30齿轮6d6d6=mz6=6213齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2ha5=35.68齿轮6da6da6=d6+2ha6=67.8414齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2hf5=27.16齿轮6df6df6=d6-2hf6=59.3215齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccosd5cosαda5=37.81°齿轮6αa6αa6=arcco

7、sd6cosαda6=30.81°16重合度εε=[z5tanαa5-tanα＇+z6tanαa6-tanα＇]/2π=1.261哈尔滨工业大学课程设计说明书表2滑移齿轮7、8参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z712齿轮8z8352模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距aa=m(z7+z8)/2=477实际中心距a'a'=acosαcosα'=488啮合角α'23.06°9变位系数齿轮7x70.42齿轮8x80.0410齿顶高齿轮7ha7ha7=

8、mha*+x7-∆y=2.92齿轮8ha8ha8=mha*+x8-∆y=2.1611齿根高齿轮7hf7hf7=mha*+c*-x7=1.66齿轮8hf8hf8=mha*+c*-x8=2.4212分度圆直径齿轮7d7d7=mz7=24齿轮8d8d8=mz8=7013齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2ha7=29.84齿轮8da8da8=d8+2ha8=74.3214齿根圆直径齿轮7df7df7=d7-2hf7=20.68齿轮8df8df8=d8-2hf8=65.16