二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究.pdf

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1、·设计开发·二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究★周兴林吕文莎伍洋尹皓晖(武汉科技大学，武汉430081)【摘要】为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题，设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统，建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型，提出了优化数据处理算法，解决了靶标数据处理精度低的难题，构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证，结果表明，该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量，测量方法简单快捷，运行稳定可靠，能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。主题词：车辆行驶跑偏二维激光扫

2、描自动测量中图分类号：U467．499文献标识码：A文章编号：1000—3703(2016)10一0007—05StudyonVehicleDd订ngWanderingM明surementwith2DLaserScanllingZhouXinglin，LvWensha，WuYang，YinHaohui(Wuh蚰UniversityofSeience锄dTechn0109y，Wuh锄，430081)【Abstr扯t】InordertoachieVehigIlprecisionmeasurementofvehicledrivingwandering，anewv

3、ehicle拙vingwanderingautomaticmeasuringsystemwasdesigned．Vehicle砸vingw蚰deringmeasurementmodelwasestablishedb鹊edon2Dlaserscanning，theoptimizedda诅pmcessingalgorithmw船pmposedtosolve山epmblemthattlletargetdataprocessingfeatureslowaccumcy，themulti—sensorcombinationmeasurementnetworkreali

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5、tov商ousvehiclesofmnningdeviationmeasurement龃ddi珏．erenttypesofdeviationmeasurement．KeywordIs：VeMcle删vingwandering，：：Dlaser酗棚1ning，Automaticmeasur哪ent1前言车辆在平直路面上行驶时，驾驶员将车辆调整到直行状态后，在不对转向盘施加任何外力下自行向一侧方向偏驶的异常现象称为车辆行驶跑偏，在指定测量距离内被测车辆实际行驶轨迹相对于理想直行轨迹的最大差值称为车辆跑偏量。车辆行驶跑偏会加速轮胎磨损，引发爆胎、车辆失控等危险状

6、况，进而诱发交通事故。因此，为避免有跑偏隐患的车辆流入市场，跑偏量是车辆出厂检测的必检项。目前，国内外学者对车辆行驶跑偏检测方法进行了大量研究㈣1，主要有GPs、光纤传感、CCD摄像等测量方法，这些方法在测量精度、设备成本、稳定性等方面存在一些缺陷。对于车辆出厂跑偏测量而言，理想的测量系统需综合满足精度、稳定性、工作效率、成本和操作便利性等五方面要求，为此设计了一种基于二维激光扫描-卅的车辆行驶跑偏量自动测量系统(下称激光扫描测量系统)，建立了系统模型并提出了优化数据处理算法，实现了高精度的车辆行驶跑偏量测量，同时通过实车试验验证了该系统的可靠性和实用性。

7、2激光扫描测量系统设计2．1激光扫描测量系统组成如图1所示，激光扫描测量系统主要由两台二维激’基金项目：国家标准委项目(20153973一T一339)；国家自然科学基金项目(51578430，51378243)；湖北省科技支撑计划项目(2014BEc055)；湖北省自然科学基金项目(2015cFA064)资助。2016年第10期一，7·设计开发·光扫描传感器、3组对射式光电传感器、移动车辆VIN码读取传感器及显示终端(简称移动显示终端)、测量主控制计算机(简称测量主机)和高精度圆柱靶标等组成。I■蛳叭⋯眦蝴㈣㈧叭㈣⋯肌㈣啪憾器终鲨=幺暨么复／终端<譬√譬√

8、r南：一一1。．：．)一一一一1一一一一一一一一一一一一一一一一一