摊铺机行驶系统手动跑偏调整方法

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1、摊铺机行驶系统（手动档）跑偏校正方法本方法适应除LTU120-5（LTU120Ⅱ）外的所有摊铺机。在检查、调试前必须将行走系统模式开关拨至“手动”位置；现将检查、调试方法说明如下：一、开机前的同步性能检验（点火开关在“Ⅰ”档位置，但不启动发动机）：行驶系统手/自动选择开关置于“手动”位，将转向电位器RP2旋钮指针指向“0”位，将行走手柄RP1从中位推至正向的最大位置（前进方向），此时电控柜内放大板A2、A3上的两个绿色的发光二极管应点亮，在该位置停留5S后，突然将手柄拉回中位，观察两指示灯的熄灭情况，用同样的方法检查机器后退

2、时的性能情况（在该状态下，变为两个红色的指示灯进行指示）；如果能同时熄灭，说明该机的同步性能已初步调整好；否则应按照以下的步骤进行各项参数的一一检查、调整。二、检查、调整比例阀放大板A2、A3的参数（使用工具：数字万用表，小一字小螺丝刀）：使用两个万用表进行调试，将万用表打至电流档的“10A”档位，表笔插头也相应插入电流测试档的孔位：1）、正向最小电流输出值的校正（电位器R5-PVR24放大器上有标识）：将电控柜内放大器A2、A3的8脚连线断开，先用万用表的红色表笔与A2的8脚连接，黑色表笔与断开后的59/H导线连接；然后将

3、行驶手柄往上提起慢慢往前推，直到万用表中的电流值读数为0.19A时停止，这时保持行走手柄位置不变，把点火钥匙开关回“0”位断电，然后将该万用表的红色表笔与A3的8脚连接，黑色表笔与断开后的62/H导线连接，在转换的过程中应注意断开后的导线端头不能搭铁；重新将点火开关打至“Ⅰ”档，观察万用表中读数也应为0.19A，否则应调整该板（A3）上的R5，直到显示的读数为0.19A时为止，在调整时用小螺丝刀调整A3中的R5，顺时针旋转时使电流值增大逆时针旋转时使电流值减小。调整完毕后，操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。2）、正向最

4、大电流输出值的校正（电位器R4）：将行驶手柄推至最大位置，按照上述同样的操作步骤和方法然后检查万用表的读数，分别调整A2、A3中的R4，直至万用表的读数显示0.54A时为止；R4的调整方法为：顺时针旋转R4时正向最大电流输出值增大，逆时针旋转R4时最大电流输出值减小。操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。3）、反向最小电流输出值的校正（电位器R3）：将电控柜内放大器A2、A3的7脚连线断开，先用万用表的黑色表笔与A2的7脚连接，红色表笔与断开后的55/H导线连接；然后将行驶手柄往上提起慢慢往后拉，直到万用表中的电流值读数为

5、0.19A时停止，这时保持行走手柄位置不变，把点火钥匙开关回“0”位断电，然后将该万用表的黑色表笔与A3的7脚连接，红色表笔与断开后的66/H导线连接，在转换的过程中应注意断开后的导线端头不能搭铁；重新将点火开关打至“Ⅰ”档观察万用表中读数也应为0.19A，否则应调整该板（A3）上的R3，直到显示的读数为0.19A时为止，在调整时用小螺丝刀调整A3中的R3，顺时针旋转时使反向电流输出值增大，逆时针旋转时使该电流值减小。调整完毕后，操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。4）、反向最大电流输出值的校正（电位器R2）：将行驶手柄

6、拉至最大位置，按照同样的操作步骤和方法，然后检查万用表的读数，分别调整A2、A3中的R2，直至万用表的读数显示0.54A时为止；R2的调整方法为：顺时针旋转R2时正向最大电流输出值增大，逆时针旋转R2时最大电流输出值减小。操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。5）、斜坡一致性的调整：首先接着进行反向的调整，将手柄置于反向电流值起步区（0.2A），然后尽快地将手柄一拉到底，观察万用表的读数，看两边变化的速率是否一样，如不同应调整放大器中的电位器R1，直至两边的变化速率基本相同时为止。进行正向一致性调整时，将万用表的红色表笔分

7、别与放大板A2、A3的8脚相连，黑色表笔分别与59/H、62/H导线相连接，然后将手柄往前推进行同样的检查调整，也直至两边读数的变化速率基本相同时止；R1的调整方法为：顺时针旋转R1时使变化速率变慢，即：使被调整一侧的速度变化变慢，逆时钟旋转R1时使速率变化变快。即：使被调整一侧的速度变化变快；调整完成后，重复操作手柄三次，如相同，则该参数调整完成。6）、跑车时跑偏校正：因为多种因素（如元件性能变化等）的影响，在跑车时仍有可能出现跑偏，这就需要进行跑偏校正。校正方法：启动发动机，将行驶档位开关打至“行驶”挡，然后开动摊铺机，

8、加速至最大，待速度稳定后，突然将手柄拉回中位，观察机器停止时的状况，如果停驶平稳，没有扭动，说明已基本调整好；如果出现扭动情况，则需要调整放大器A2、A3上的电位器R1；R1的调整方法同前所述，但应注意：每次调整该电位器时，只能进行微调，调整的幅度不应很大。7）、跑车检验（需找一路况较好、