堆料机悬臂共振问题的分析与解决.pdf

《堆料机悬臂共振问题的分析与解决.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、堆料机悬臂共振问题的分析与解决韩刚华张起伟余崇义华电重工股份有限公司北京100077摘要：结合工程实例分析堆料机悬臂结构产生共振的原因，通过理论分析，提出了合理有效地消除堆料机悬臂结构共振的措施。关键词：堆料机；悬臂；共振中图分类号：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—0785(2013)09—0082—04Abstract：Consideringtheengineeringpractices，theresonancecausearisingfromthecantileverofthestackerisan—alyzed，withreason

2、ableandeffectivemeasuresforeliminatingcantileverresonanceofstackerputforwardthroughtheoreti—calanalysis．Keywords：stacker；cantilever；resonance某港口堆料机投入试运营后，即发现堆料机1共振原因分析悬臂结构强烈振动，堆料机悬臂头部振动幅度达500—600mm，呈现典型的共振特性。笔者参与了堆料机额定堆料能力2660t／h，堆料回转半该堆料机设计过程中的钢结构有限元分析，同时径42m。堆料机主体由上部结构、中心料斗、同也全程参与

3、振动问题发生后的整改过程。本文将转平台、门座架、行走机构、附属结构等组成。理论结合实际，对振动问题的原因进行详细分析，其上部结构由悬臂、L形梁、拉杆、悬臂带式输送提出多种解决共振问题的方案，最终选择最经济机、配重等组成，如图1所示。悬臂、L形主梁以的方法成功消除了堆料机悬臂结构共振影响。及拉杆之间通过铰点进行连接。悬臂带式输送机检测到速度值情况下，控制盘式制动器进行制动。此读数与编码器脉冲数、数据采样周期、卷此方案解决了工作制动器损坏或传动链损坏等紧筒旋转速度、编码器前端增速齿轮箱传动比等因急情况，造成工作制动器失灵，机构无法停车，素有关。从而控制盘式制动器进

4、行制动。3改进结果2)程序监控实例如图8，当手柄回到零位且工作制动器已经闭在发生事故的起重机上，按上述方案整改后，合，经过T209延时后，监控2个卷简编码器读数进行了故障模拟试验和空载、额定载荷吊载试验。TEMP432和TEMP433，若能检测到大于25的速度试验表明，此方案极大地降低了事故发生的概率，值的情况下，在T210时间后，直接控制盘式制动提高了起重机起升机构电控系统的安全可靠性，器闭合。并可对故障进行及时检测、报警和锁定，在发生在编制上述保护程序前，应多次操作手柄的类似故障时，能及时停止起升机构运行，避免事各个挡位，读取2个卷筒编码器相应的读数，观故

5、扩大。该起重机在增加安全保护系统后，运行察传动系统的误差、编码器读数波动范围、最优至今，未再出现类似问题。设置程序中的参考值、滤波时间等。即应避免数值设置过小，保护程序频繁误动作；又应避免数值作者：崔海丰设置过大，保护程序动作不灵敏。地址：大连市旅顺经济技术开发区顺达路29号邮编：116052表2为事故起重机主起升机构，操作手柄各收稿日期：2012—08—18个挡位，2个卷筒编码器相应的读数。一82一《起重运输机械》2013(9)铺设在悬臂和L形主梁的后半梁上，悬臂式带式IljI『I{IIIl输送机采用尾部驱动。悬臂长38m，L形主梁尾部上装有88t配重。：：

6、；：I+8125．。一一一一一一上一。一一一一上一一一一一一J一。一一一』一一一一一一J⋯一。一I【I-一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一!IIlIIIIIIIlIlIliT一一一一i1lIlll}1IIIlIJlllI：一一一一一：．rL。：；i!一频率／Hz1．头部改向滚筒2．带式输送机3．悬臂梁4．拉杆图4带式输送机工作时悬臂系统的振动频率5．L形梁6．回转平台7．俯仰铰点8．尾部驱动滚筒9．配重10．上部结构回转轴线联轴器、减速器和驱动滚筒组成，减速器和驱动图1堆料机上部结构简图滚筒之间由空心轴涨套联接。四级电机输出转速1490r／rain，减速

7、器减速比13．73，由此计算得滚现场观察堆料机悬臂钢结构振动的振型，发筒的转动频率现该振型与设计时有限元分析得出的二阶振型极其相似(如图2、3所示)，这也是悬臂结构的典厂=60×1373～81Hz(1)．型振型。有限元理论分析得出悬臂钢结构的二阶理论分析可知，共振只有在外部激励频率与固有频率为1．9Hz。固有频率接近时才可能发生。为了进一步证实共振的猜测，需对悬臂钢结构固有频率进行测试。测试在悬臂带式输送机停机时进行，在悬臂头部悬挂重物，突然脱钩，让悬臂自由振动衰减，连接在悬臂钢结构上的测试仪器连续记录振动位移。记录完成后，对测试数据进行频谱分析，得出悬臂钢结

8、构固有频率，如图5所示。从频谱分析图上