汽车驾驶员车道内行车特点分析.pdf

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1、第27卷第10期2010年10月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentVoL27No．10Oct．2010文章编号：1002—0268(2010)10—0101—06汽车驾驶员车道内行车特点分析林广宇，魏朗(长安大学汽车学院，陕西西安710064)摘要：基于图像传感器获得的车辆位置信息，提出一种分析汽车驾驶员驾驶特性的新方法。建立基于模糊机制的驾驶员车道内行驶安全评价模型，以数据库的观点对车辆行驶过程数据进行描述，通过分时间段采样的方式记录行驶车辆距道路标识线的横向距离，根据采样数据特征的统计分析

2、结果确定车道内行车的安全评价模糊隶属度，以此评估驾驶员车遭内行车的安全性，分析驾驶员的行车特点。车辆行驶试验表明，该方法能够准确分析驾驶员的行车状态，并评判驾驶员车道内行驶的安全特性。关键词：交通工程；驾驶特性分析；评价隶属度函数；车道内行车；行驶位置中图分类号：U49l文献标识码：AAnalysisonVehicleDriver'sDrivingCharacteristicsinLaneLINGuangyu，WEILang(SchoolofAutomobile，Chang'anUniversity，Xi’allShaanxi710064，China)Abstract：Accor

3、dingtothevehicle’SlocationsacquiredfromtheimagesenBor，anewmethodofanalyzingdrivingcharacteristicswasputforward．AsafetyevaluationmodelfordrivinginlanebasedonfuzzylogicmechanismWritsestablished，andvehicle’Stravellingdataweredescribedintheviewofdatabase．Thevehicle’Slateraldistancestothemarkingli

4、neweI℃recordedbyUSeofsamplingatfixedtimeintervals．ThesafetyevaluationfuzzymembershipWascalcdatedoutbystatisticalanalysisofdistancesamplestoevaluatedrivingsafetyinlaneandanalyzedriver'sdrivingcharacteristics．TheexperimentalresultsprovethatthemethodCancorrectlyanalysedrivingstatusandjudgedriver

5、'ssafetyinlane．Keywords：trafficengineering；drivingcharacteristicsanalysis；evaluationmembershipfunction；drivinginlane；runninglocation0引言研究表明，大部分交通事故的发生与驾驶员的驾驶特性直接相关，导致这些事故的原因在于驾驶员的感知、判断和操作出现失误。以减少交通事故为目的，国内外广泛开展了关于驾驶特性的研究，总结起来目前主要有两种方法：一是基于调查问卷的方法，一是基于仪器测试的方法。基于调查问卷的方法【l。3是设计与驾驶特性有关的问题，随机抽取研究对

6、象作答，采用统计理论如单频数分析、列联表分析和相关分析等手段对回收的问卷答案进行分析总结，主要应用予分析调查驾驶员驾驶特性与交通事故的内在联系。基于仪器测试的方法L8曲1是运用速度估计检测仪、复杂(选择)反应检测仪、动体视力检测仪、处置评断检测仪等感知仪器对驾驶员的反应速度、反应时间、应变能力等进行试验测试，主要应用于驾驶员驾驶适宜性的研究。上述方法能够部分反应驾驶员的驾驶特性，但真实交通环境相对复杂得多，实验室测得的结果由于多种原因不能全面地反映驾驶员情况。本文根据图像传感器CCD摄像机采集的图像对汽车行驶轨迹进行统计分析，利用行驶过程的车辆位置数据对驾驶员驾驶收稿日期：200

7、9-09-16基金项目：国家科技支撑计划项目(2007BAK35801)作者简介：林广宇(1972一)，女，吉林辽源人，博士，从事汽车电子与安全工程研究．(1sgyu@tom．嗍)公路交通科技第27卷特点进行安全评价。1车道内行驶安全评价模型的建立本文对横向距离数据进行采样分析车道内行车特点时，以如下假设为基础：(1)驾驶员没有出现换道行驶的行为，一旦检测是换道越线行驶数据，该数据抛弃不用。(2)驾驶员在弯道行驶时会特别注意车辆的状态及其在车道中的位置，非常谨慎地驾驶，故文中不考