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1、第1期(总第91期)液 压 气 动 与 密 封No.1(SerialNo.91)2002年2月Hyd.Pneum.&SealsFeb.,2002RG250小型数控折弯机液压系统存在的问题及其改进郭海波 潘晓涛 摘 要 本文分析了RG250小型数控折弯机液压系统采用油压回程方式存在的问题,提出了采用柱塞式油缸的改进方案。关键词 折弯机 柱塞式油缸 中图分类号:TP27 文献标识码:B 文章编号:1008-0813(2002)1-40-021 前言3 原系统存在的问题RG250小型数控折弯机是一种金属板料冷加工RG250小型数控
2、折弯机液压系统采用油压回程成型机,床身采用整体焊接结构,其最大工作压力为方式,液压系统在使用中经常出现回程不稳定,有时470KN,最大压制长度为1500mm,最大压制速度为甚至活塞不能落下,有卡死的现象,动作可靠性差,12.5mm/s,被加工工件要求放在工作台中心位置,同时回程较快床身震动明显,严重影响折弯机的效以免工作台受力不平衡。对于批量多弯零件的加率、精度和寿命。工,首先只须手动试弯其中一个零件,存储好每道折弯滑块的位置,其余工件每道折弯时,滑块自动返回原位,除试弯工件外,一个多弯工件能在一分钟左右甚至若干秒内完全成型。2 原
3、液压系统简介RG250小型数控折弯机为液压下驱动式(即装有凸模的上横梁与床身固定在一起,装有凹模的下横梁为滑块),下横梁上下运动靠油缸驱动,其液压系统原理如图1所示,工作过程主要可分为四个阶段:(1)快速进给阶段接通电磁换向阀7左侧,液压油流入液压缸,推1—定量泵;2—压力表;3—单向阀;4—液压缸;5—上限位阀;6—下限位阀;7—电磁换向阀;8—溢流阀动工作台快速升起,液压缸同时通过单向阀3吸油。图 1(2)变速靠模阶段当工作台上升到一定位置时,即工件与凸模相距5———10mm时,碰到速度变换板,下限位阀6开启,工作台上升速度变慢
4、。(3)压制阶段当上模与工件接触后,系统压力升高,液压缸在溢流阀8调定的压力下开始冲压工件,连续运行、点动或单次运行时,冲程由控制电磁换向阀阀7来决定。(4)快速回退阶段接通电磁换向阀7右侧,油缸活塞快速下移,同时液控单向阀3开启,油缸下腔的液压油通过单向阀3流回油箱。1—定量泵;2—脚踏阀;3—压力表;4—单向阀;5—液压缸;6—上限位阀;7—下限位阀;8—单向阀;在系统整个工作过程中,下限位阀6可缩短工9—电磁换向阀;10—单向阀;11—溢流阀作时间,上限位阀5起过载保护作用,系统压力可由图 2溢流阀8调定。(下转第42页)
5、 液 压 气 动 与 密 封 422002年第1期 如结构图所示,在普通叶片泵的后泵盖上,增加偿作用,节流阀前后压差不变,流入系统的流量就不了一个先导溢流阀,该阀的调定压力为7MPa。当泵变,这种稳流作用,稳定了控制系统的速度。实际上出口压力上升到7MPa时,通过节流孔、阻尼孔反应该泵起到了一个速度控制回路所要实现的工况。所到先导阀前,先导阀随之打开,主阀在高压油的作用以说该泵具有集成化、智能化的特点。下向下滑动,使阀口处于全开口状态,叶片泵开始溢3 其它流。无论负载如何变化
6、,泵的压力不会再升高,该导在设计该泵的过程中,除了泵本身外,关键的问阀起到一个限压及保护泵的作用。而该泵的重要特题在于调压弹簧、复位弹簧、主阀芯、先导阀芯以及节点是能够在一定转速范围内实现恒流。其性能如图流孔、阻尼孔的设计计算。它们的尺寸大小决定着该3中曲线所示:流量在转速上升到一定值后,基本处泵的稳流效果和限压作用。我们可根据用户的不同于平衡状态。油液通过后泵盖上的节流孔、阻尼孔把需要设计出不同的性能参数,来满足更广阔的市场需流量变化带来的压差变化反馈到主阀芯上,主阀芯依要。据压差的变化来控制其开口量的大小,以便控制溢流参考文献量
7、的多少,从而实现泵的稳流功能。主阀芯在泵的高压腔压力达到复位弹簧的予紧力后便处于开口状态,1何存兴《液压元件》机械工业出版社 1982而开口大小一直在随着泵输给节流阀的流量变化而2 官忠范《液压传动系统》机械工业出版社 1985变化。正如原理图所示,固定节流孔和先导溢流阀并联组合起来(作者:郭秀芳,女,工程师,榆次液压件厂技术开发中,实现了溢流节流阀的功能,节流阀前后心,030600)压差即为溢流阀阀芯两端的压差。无论执行元件的(收稿日期:2001-05-31)负载如何变化,由于与节流阀并联的溢流阀的压力补(上接第40页)5 结论4
8、 改进方案当RG250小型数控折弯机液压系统将油压回在原液压系统基本不变的基础上,将油压回程程式油缸改为柱塞式油缸后,不仅保持了其原有性式油缸改为柱塞式油缸。其液压系统原理如图2所能,而且回程稳定,冲击较小,能耗底;同时由于缸孔示,操
