Cuinsico卡因斯科伺服-HCSE系列用户手册(V1.00).pdf

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1、HCSE系列交流伺服 用户手册 (V1.00) 宁波和创电子科技有限公司 III安全及注意事项 一、安全事项 ■安装前 （1）损伤的伺服驱动器及缺件的伺服驱动器请不要使用，否则有受伤的危险。（2）请使用B级以上绝缘的电机，否则有触电的危险。■安装时 （1）请安装在金属等阻燃的物体上并远离可燃物，否则可能引起火警！（2）两个以上伺服驱动器置于同一柜中时，请注意安装位置，保证散热效果。（3）不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则可能引起伺服驱动器损坏！■配线时 （1）应由专业电气工程人员施工，否则有触电危险！（2）伺服驱动器和电源之间必须有断路器

2、隔开，否则可能发生火警！（3）接线前请确认电源处于关断状态，否则有触电的危险！（4）接地端子必须可靠接地，否则有触电的危险！（5）不能将输入电源线连接到输出端U、V、W，否则会引起伺服驱动器损坏！（6）确保所用导线线径与所选用驱动器的功率相匹配。■上电前 （1）请确认电源电压等级是否和伺服驱动器额定电压一致；输入、输出的接线位置是否正确，并注意检查外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则可能引起伺服驱动器损坏！（2）伺服驱动器无需进行耐压试验，出厂时产品已经做过此项测试，若用户自行测试可能引起事故！（3）确认所有外围配件是否按照本手册所

3、提供电路正确配线。否则可能引起事故！■上电后 （1）上电后不要打开伺服驱动器，否则有触电危险！（2）不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路，否则有触电危险！（3）不要触摸伺服驱动器端子（含控制端子），否则有触电危险！（4）禁止带电插、拔驱动器上的接插件，否则极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器！（5）若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！（6）不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产损失！■运行中 （1）请勿触摸散热器及制动电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！（2）非专业技术

4、人员请勿在运行中检测伺服驱动器信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！（3）不要采用接触器通断的方法来控制伺服电机的启停，否则使得伺服驱动器内部组件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来控制伺服电机的运行。■维修保养时 III（1）请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！（2）确认在伺服驱动器Charge指示灯熄灭后才能对伺服驱动器实施保养及维修，否则电容上残余电荷会对人造成伤害！（3）未经专业培训的人员请勿对伺服驱动器实施维修及保养，否则会造成人身伤害或设备损坏！二、注意事项 ■电机绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后的再使用

5、之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效二损坏伺服驱动器。绝缘检查时，一定要将电机连线从伺服驱动器分开。建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。■电机的热保护若选用的电机与伺服驱动器额定容量不匹配时，特别是伺服驱动器额定功率大于电机额定功率时，务必调整伺服驱动器内电机保护相关参数，或在电机前加装热继电器以对电机保护。■输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况伺服驱动器输出是PWM波，驱动器输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用的压敏电阻等，易引发伺服驱动器瞬间过电流甚至损坏伺服驱动器。请不要使用。■

6、伺服驱动器输入、输出端所用接触器等开关器件若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启停。一定需要用该接触器控制伺服驱动器的启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低伺服驱动器内电容的寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保伺服驱动器在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动器内模块损坏。■三相输入改成两相输入不可将本是三相输入的伺服驱动器改成两相使用，否则将导致故障！■雷电冲击保护伺服驱动器内装有雷击过电流保护装置，对应感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在伺服驱动器前段加装

7、保护。■海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000m的地区，由于空气稀薄造成伺服驱动器的散热效果变差，有必要降额使用。具体请向我公司进行技术咨询。■一些特殊用法若客户在使用时需要用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。■伺服驱动器报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑料件焚烧时会产生有毒气体。故请作为工业垃圾进行处理。■关于适配电机参数 伺服驱动器已经内置适配电机的标准参数，根据实际使用情况进行电机参数辨识或修改缺省值以改善运行效果。IV— 目 录 —第 1 章............

8、...........................................................................