同济版线性代数笔记.pdf

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1、第一章行列式二阶行列式:如下所示aa1112=−aaaa(1)11221221aa2122数a称为行列式的元素或元,其第一个下标i称为行标;第二个下标j称为列标;位于第iij行第j列的元素称为行列式的(,)ij元。例:求解二元线性方程组⎧⎫321xx−=212⎨⎬⎩⎭21xx+=123−−2122312解:DD==7,====14,D−2112211121D14D12得x===2,x==−312D7D三阶行列式:如下所示⎛⎞aaa111213⎜⎟aaaa=++−aaaaaaaaaaa⎜⎟212223112233122331132132112332(2)⎜⎟aaa⎝

2、⎠313233−−aaaaaa122133132231排列(全排列):把n个不同的元素排成一列,叫做这n个元素的全排列。例如n=3,则这3个元素的排列的种数为123,132,213,231,321,312,共六种,即种数为P=××=3216种。3对于n个元素,则其排列的种数为Pnn=×−(1)321!LL××=nn逆序数:对于n个不同的元素,先假设各元素之间有一个标准次序(例如n个不同的自然数,可规定由小到大为标准次序),很显然,n个不同的元素排列顺序肯定不止一种,当这些元素的排列中某两个元素的先后次序与标准次序不同时,就说它有一个逆序。排列中所有逆序的总数叫做这

3、个排列的逆序数。逆序数为奇数的排列叫做奇排列,逆序数为偶数的排列叫做偶排列。不失一般性,设n个元素为1至n这n个自然数,规定由小到大为标准次序,设pppL12n为这n个自然数的一个排列,考虑元素p,如果比p大的且排在p前面的元素有t个,就iiii说p这个元素的逆序数是t(因为按照标准排序从小到大,即在p之前本该没有数大于p,iiii但现在有t个,所以说有t个元素相对于p与标准顺序不同,即有t个逆序数),如果每个iiii元素都有相应的逆序数(如果没有的话,则其逆序数为零),则全体元素的逆序数之总和为nttt=+++=12Ltni∑t,例如排列32514的逆序数为0+

4、1+0+3+1=5个i=1n阶行列式:我们观察三阶行列式可以发现,其等号右边的每一项都是三个元素的乘积,且这三个元素都位于不同的行、不同的列,因而等号右边任一项除正负号以外可以写成aaa。这里的第一个下标(行标)排成标准次序123,而第二个下标(列标)排成123ppp123ppp,它是1,2,3三个数的某个排列,共3!6=种,对应三阶行列式等号右边的6项。而123这六项前面有的是正号有的是负号,这和ppp的逆序数有关,如果逆序数为偶数则为正,123t逆序数为奇数则为负,设t为列标排列的逆序数,则正负号表示为(1)−。依次类推,对于n2阶行列式,共有n个数,排成n行

5、n列,其计算如下⎛⎞aa1112La1n⎜⎟aaLa⎜⎟21222n=−∑(1)taaLa(3)⎜⎟MMM12pp12npn⎜⎟aaLa⎝⎠nn12nn其中的pppL为自然数1,2,L,n的一个排列,t为这个排列的逆序数。上式共有n!项。12n行列式简记作det(a)。ij特殊行列式:(1)对角阵,如下所示⎛⎞rr11⎛⎞⎜⎟⎜⎟nn(1−)rr⎜⎟22==rrLLr;(⎜⎟−1)2rrr12nn12⎜⎟ON⎜⎟⎜⎟⎜⎟rr⎝⎠nn⎝⎠(2)三角形行列式:主对角线以下(上)的元素都为0的行列式叫做上(下)三角形行列式。它的值与对角行列式一样。对换:在排列中,将任意

6、两个元素对调,其余的元素不动,这种手续叫做对换。将相邻两个元素对换叫做相邻对换。对换具有如下性质:(1)一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性。因而奇排列变成标准排列的对换次数为奇数,偶排列变成标准排列的对换次数为偶数。(标准排列逆序数为0)。(2)因为行列式的结果有行和列两个序列组成,所以每次对换后,其行与列的逆序数都会变化,经验证,两者的逆序数变化之和为偶数,即不改变行列式奇偶性,因而结果的正负号也不改变,因而整个行列式也不改变。即行列式可以表示成如下两种方式⎛⎞aa1112La1n⎜⎟aaLa'⎜⎟21222n=−∑∑(1)ttaaLLa=−(1)aa

7、a⎜⎟MMM12pp12npnnpp1212pn⎜⎟aaLa⎝⎠nn12nn上式中的t是列标排列的逆序数;t'是行标排列的逆序数。转置行列式:D的转置行列式记作DT,如下所示aaLLaaaa11121nn11211aaLLaaaa21222nnT12222DD=⇒=MMMMMMaaaaaLan12nnn12nnnn行列式性质:行列式具有如下的一些性质:(1)行列式与它的转置行列式相等。(2)互换行列式的两行(列),行列式变号(因为只对换了行或列,互换一次是奇数次)。(3)如果行列式有两行(列)完全相同,则此行列式等于零。(4)行列式的某一行(列)中所有元素都乘以同

8、一个数k,

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