matlab 四阶龙格-库塔法求微分方程.doc

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1、Matlab实现四阶龙格-库塔发求解微分方程从理论上讲,只要函数在某区间上充分光滑,那么它可以展开为泰勒级数,因此在该区间上的函数值可用各阶导数值近似地表示出来,反之其各阶导数值也可用某些函数值的线性组合近似地表示出来。龙格-库塔法就是将待求函数展开为泰勒级数,并用方程函数近似其各阶导数,从而迭代得到的数值解。具体来说,四阶龙格-库塔迭代公式为实验内容:已知二阶系统,,,u为单位阶跃信号。用四阶龙格-库塔法求数值解。分析步长对结果的影响。实验总结:实验报告要求简要的说明实验原理;简明扼要地总结实验内容;编制m文件,并给出运行结果。报告格式请按实验报告模板编写。进入matlab,Step1:c

2、hooseway1orway2way1):可以选择直接加载M文件(函数M文件)。way2):点击new——function,先将shier(函数1文本文件)复制运行;点击new——function,再将RK(函数2文本文件)运行;点击new——function,再将finiRK(函数3文本文件)运行;Step2:回到command页面输入下面四句。[t,k]=finiRK45([0;0],150);%迭代150次,步长=20/150[t1k1]=ode45(@shier,[0-10],[00]);%调用matlab自带四阶龙格-库塔,对比结果[t2k2]=ode45(@shier,[010]

3、,[00]);plot(t,k(1,:),'-',t1,k1(:,1),'*',t2,k2(:,1),'^')%在图形上表示出来补充:改变步长影响数据的准确性。函数1shier:functiondx=shier(t,x)%UNTITLEDSummaryofthisfunctiongoeshere%Detailedexplanationgoesheredx=zeros(2,1);dx(1)=x(2);dx(2)=-0.4*x(1)-0.2*x(2)+0.5*0.5*(sign(t)-sign(-t));end函数2RK45:function[t,y]=RK45(f,b,ch0,N)%f为函数句

4、柄,b为上限(为了方便fniRK45这%里默认下限为0),ch0为初值,N为迭代次数。h=b/N;%计算步长y=zeros(2,N);%开辟y,k的向量空间确定维数t=zeros(1,N);t(1)=0;y(:,1)=ch0;%赋迭代初值forj=1:N%循环迭代过程t(j+1)=t(j)+h;k1=f(t(j),y(:,j));k2=f(t(j)+h/2,y(:,j)+h*k1/2);k3=f(t(j)+h/2,y(:,j)+h*k2/2);k4=f(t(j)+h/2,y(:,j)+h*k3/2);y(:,j+1)=y(:,j)+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;endend函数

5、3finiRK45:function[x1,y1]=finiRK45(fch0,N1)%fch为迭代初值,N1为迭代次数[t11,y11]=RK45(@shier,-10,fch0,N1/2);%求在【-10,10】的解[t12,y12]=RK45(@shier,10,fch0,N1/2);t11=fliplr(t11);%左右转换如:a1=[123]执行后a1=[321]y11=fliplr(y11);x1=[t11t12];%将所有的解和成最终的解向量y1=[y11y12];end%步长=(10+10)/N1

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