自动控制原理(二).doc

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1、期末测试1单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）·A.等幅脉冲序列·B.发散脉冲序列·C.双向脉冲序列·D.收敛脉冲序列正确答案：A2单选(2分)系统结构如图所示，输出的Z变换为（）·A.·B.·C.·D.正确答案：A3单选(2分)已知，则有()·A.·B.·C.·D.正确答案：D4单选(2分)如图输出采样信号的Z变换C(z)为（）·A.·B.·C.·D.正确答案：A5单选(2分)下列哪个不是线性离散系统的数学模型（）·A.离散状态空间表达式·B.差分方程·C.脉冲传递函数·D.普通传递函数正确答案：D6单选(2分)已知X(t)的拉氏

2、变换为，则X(t)的Z变换X(z)为（）。·A.·B.·C.·D.正确答案：A7单选(2分)判断题图中系统是否稳定·A.a点不稳定，b点稳定·B. a点稳定，b点不稳定·C.a、b两点都不稳定·D.a、b两点都稳定正确答案：B8单选(2分)非线性系统的稳定性与下列因素哪些有关（）·A.输入信号大小·B.系统结构和参数·C.A、B、C都是·D.初始条件正确答案：C9单选(2分)非线性系统自持振荡与什么有关（）·A.输入信号大小·B.系统结构和参数·C.A、B、C都是·D.初始条件正确答案：B10单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是（）·A

3、.从右向左方向的运动·B. 不动点·C.从左向右方向的运动·D.其它选项都不对正确答案：C11单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的横轴上是（）·A.其它选项都不是·B.从左向右方向的运动·C.不动点·D.从右向左方向的运动正确答案：C12单选(2分)非线性系统的及的轨迹如下图所示，试问X怎么样变化系统是稳定的（）·A.X变小，系统稳定·B.X变大，系统稳定·C.X无论怎么变化，系统都是不稳定的·D.X不用改变，系统是稳定的正确答案：C13单选(2分)已知非线性系统的微分方程是,则奇点性质是（）·A.稳定焦点·B.鞍点·C.中心点·D.稳定节点正确答案：

4、D14单选(2分)相轨迹振荡远离原点，该奇点为（）·A.不稳定焦点·B. 不稳定节点·C.中心点·D.鞍点正确答案：A15单选(2分)两输入，两输出的系统，其模拟结构图如图所示，其状态空间表达式为：（）·A.·B.·C.·D.正确答案：D16单选(2分)已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为·A.·B.·C.·D.正确答案：C17单选(2分)如下系统的状态能观性分别为：       ·A.只有一个不能观·B.全部都能观·C.刚好有两个不能观·D.全部都不能观正确答案：B18单选(2分)试将下列系统按能控性进行结构分解·A.·B.·C.·D.正确答案：

5、B19单选(2分)以下传递函数阵的最小实现为：（）·A.·B.·C.·D.正确答案：A20单选(2分)已知系统：使观测器的极点为-r，-2r(r>0)的状态观测器为（）·A.·B.·C.·D.正确答案：C21多选(3分)已知，下列有关该系统稳定性说确的是（）·A.当T=15时，系统不稳定·B.当T=10时，系统稳定·C.当T=6时，系统不稳定·D.当T=3时，系统稳定正确答案：A、D22多选(3分)采样控制系统框图如下，T=1,则有()·A.K=10时，该系统不稳定·B.K=10时，该系统稳定·C.系统临界稳定时K=24·D.系统临界稳定时K=2.4正确答

6、案：A、D23多选(3分)采样系统的结构如图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号,系统开环和闭环脉冲传递函数分别为，输出为c(t)，则()·A.·B.·C.·D.正确答案：B、D24多选(3分)已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s，,则下列说确的是（）·A.系统的闭环脉冲传递函数为·B.使系统稳定的K的取值围是·C.系统的开环脉冲传递函数为·D.使系统稳定的K的取值围是正确答案：A、C、D25多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知，T=0.5秒，响应斜坡输入信号为r(t)=t时，符合最少拍系统描述的为（）

7、·A.·B.·C.·D.正确答案：C、D26多选(3分)设离散系统的方框图如下图所示，设采样周期T=0.1s，。符合系统描述的有（）·A.系统稳定·B.系统稳定·C.系统的闭环脉冲传递函数·D.系统的闭环脉冲传递函数正确答案：A、D27多选(3分)设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是（）·A.闭环系统稳定时，·B.该系统的闭环脉冲传递函数为·C.该系统能稳定工作·D.该系统的开环脉冲传递函数为正确答案：A、C28多选(3分)设数字控制系统的框图如下，已知，T=0.5秒，对于响应斜坡输入信号r(t)=t时的最少拍系统（取F(z)

8、=1），下列选项正确的是（）·A.系统输出的z变换为·B.数字控制