自动控制原理复习题(二).doc

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1、.自动控制原理复习题（二）一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：A.C.B.D.2、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：A.准确度越高C.响应速度越快B.准确度越低D.响应速度越慢3、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：A.C.B.D.4、梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性C.求系统的传递函数B.计算输入误差D.求系统的根轨迹5、适合应用传递函数描述的系统是：A.单输入，单输出的线性定常系统；B.单输入，单输出的线性时变系统；C.单输入，单输出的定常系统；D.非线性系统。6

2、、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A.微分C.加减B.相乘D.相除7、直接对控制对象进行操作的元件称为（）..A.比较元件C.执行元件B.给定元件D.放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）A.上升时间C.调整时间B.峰值时间D.最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位C.稳定裕量B.频率D.时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.707C.1B.0.6D.0

3、11、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A.C.B.D.12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A.闭环零点和极点C.闭环极点B.开环零点D.阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：A.C.B.D.14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A.低频段C.高频段B.开环增益D.中频段..15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A.充分条件C.充分必要

4、条件B.必要条件D.以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（C）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）A.0C.1/kB.0.1/kD.¥18、开环控制的特征是（）A.系统无执行环节C.系统无反馈环节B.系统无给定环节D.系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）A.相位滞后校正C.微分调节器B.相位超前校正D.积分调节

5、器20、在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输入C.比较点B.输出D.方块图21、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位C.稳定裕量B.频率D.时间常数22、若二阶系统的调整时间长，则说明（）A.系统响应快C.系统的稳定性差B.系统响应慢D.系统的精度差23、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（）A.1B.2..C.3D.424、若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快C.系统的稳定性差B.系统响应慢D.系统的精度差25、下说

6、法正确的是（）A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲26、II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A.–60（dB/dec）C.–20（dB/dec）B.–40（dB/dec）D.0（dB/dec）27、适合应用传递函数描述的系统是：（）A.单输出的线性定常系统；C.单输入，单输出的定常系统；B.单输入，单输出的线性时变系统；D.非线性系统。28、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.最大相位频率C.

7、谐振频率B.固有频率D.截止频率29、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（）A.在时，输出速度与输入速度的稳态误差；B.在时，输出位置与输入位置的稳态误差；C.在时，输出位置与输入位置的稳态误差；D.在时，输出速度与输入速度的稳态误差。30、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比,则闭环特征方程为：（）A.N(S)=0C.1+N(S)=0B.N(S)+M(S)=0D.与是否为单位反馈系统有关..31、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出

8、端定义的误差之间有如下关系：（）A.C.B.D.32、某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当k=（）时，闭环系统临界稳定。A.0.5C.1.5B.1D.233、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）A.C.B.D.34、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）A.特征方程C.幅值条件B.幅角条件D.幅值条件+幅角条件35、若已知某串联校正装置的传递函数为，则