自动控制原理专科复习题.doc

自动控制原理专科复习题.doc

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1、一、填空题(每空1分,共30分)1、叠加原理只适用于(线性)系统,该原理说明,两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应,等于(两作用量单独作用的响应之和)。2、连续LTI系统的时域模型主要有三种:(微分方程)、(传递函数)和(结构图)。其主要性质有:(固有性)、(公共性)和(可运算性)等。3、控制系统的分析和综合方法主要有(频域法),时域法,根轨迹法等。3、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过(拉氏)变换实现。由传递函数到频率特性通过(将S替换为jω)实现。4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)变换实现.5、自控系统的主要组成部件和

2、环节有(给定元件)、(放大元件)、(执行元件)、(被控对象)和(检测元件)等。系统中的作用量主要有(给定量)、(扰动量)、(反馈量)等。6、自控系统的性能通常是指系统的(稳定性)、(稳态性能)和(动态性能)。对系统性能的要求如用三个字描述便是(稳)、(准)、(快)。7、自控系统按是否设有反馈环节分为(开环)系统和(闭环)系统;按系统中作用量随时间的变化关系分为(连续)系统和(离散)系统。按输入量的变化规律分为(恒值控制)系统和(随动)系统。8、反馈有(正)负之分,又有软(硬)之分。取某量的负反馈会使该量趋于(稳定)。软反馈只在(动态)过程起作用。9、常用反馈根据性质不同可分为两种:(正反馈)和

3、(负反馈)。根据其在系统中的位置不同可分为(主反馈)和(局部反馈)。主反馈性质一般是(负)反馈。要使系统稳定必须使用(负反馈)。要使动态过程稳定可考虑使用(软)反馈。10、系统的输入量是指(来自系统之外的作用量)。一般输入量有两种:(给定)和扰动量。后者按来源不同又可分为(外扰动)和(内扰动)。11、系统的绝对稳定性是指(系统稳定的条件),系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根(具有负实部)即位于(复平面左侧)。12、系统稳定性概念包括两个方面:绝对稳定性和(相对稳定性)。前者是指(系统稳定的条件),后者是指(系统稳定的程度)。13、描述系统稳定性的常用指标是(相位稳定裕量)。该指标越(大)

4、,系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在(30°)~(60°)以内。14、代数判据说明,判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足(所有系数均大于零且各阶系数行列式的值均大于零).15、系统的型是指(前向通道中所含积分环节的个数)。型越高,稳态性能越(好),但稳定性越(差)。16、系统的型是指(前向通道中所含积分环节的个数)。型越低,稳态性能越(差),但稳定性越(好)。17、根据稳态误差的不同可将系统分成(有静差)系统和(无静差)系统。18、系统稳态精度主要取决于(系统开环增益)和(系统的型),如用频域分析,这主要取决于幅频特性的(低)频段19、二阶最佳

5、阻尼比ξ=(0.707)。二阶最佳设计的含义是(当阻尼比为最佳时所设计系统的综合性能最好).20、校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时,通过增加(校正装置),改变(系统零、极点分布),改善(系统性能)的过程。21、校正装置按相位特征可分为(滞后)校正、(超前)校正、(滞后-超前)校正三种。21、系统的动态指标中,(最大超调量)用于描述平稳性,(调整时间)用于描述快速性。22、LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于(Z平面单位圆内)。单位圆是(稳定)边界。23、若连续信号频率ω≤ωm,则要不失真地复现原信号,采样频率ωS应满足(ωS≥2ωm)。24、伯德第一定理说明,要使系统具有

6、较好稳定性,穿越频率应位于斜率为(-20db/dec的频段)。25、控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的(2%)或(5%)以内。26、采用拉氏变换,可将系统的(微分)方程转换成(S域)方程求解。27、控制系统的分析和综合方法有(频域法),时域法,(根轨迹法),状态空间法等。28、当K>0时,0型系统的奈氏图始于(正实轴)的有限值处。29、比例环节的对数幅频特性L(ω)=(20lgKdB)。30、闭环频率特性的性能指标有(谐振峰值),(谐振频率)和频带宽度ωb。31、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间,那么这两个零点之间必定存在(根轨迹)。32、超前校正装置的奈氏曲线为一个(半圆)

7、。33、在给定时刻t,状态向量X(t)在状态空间中是___________。34、某系统的特征方程为:3s4+10S3+5S2+S+2=0,用代数判据判断该系统的稳定性是(不稳定)。二、判断题(每小题1分,共10分)正确者在题后括号内填“T”,错误者填“F”。1、闭环控制系统通常比开环系统精确。(T)2、反馈有时用于提高控制系统的精度。(T)3、如果开环系统不稳定,使用反馈总能改善其稳定性。(F)

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