自动控制原理专科复习题

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1、.一、填空题（每空1分，共30分）1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（两作用量单独作用的响应之和）。2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（微分方程）、（传递函数）和（结构图）。其主要性质有：（固有性）、（公共性）和（可运算性）等。3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。3、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。由传递函数到频率特性通过（将S替换为jω）实现。4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)

2、变换实现.5、自控系统的主要组成部件和环节有（给定元件）、（放大元件）、（执行元件）、（被控对象）和（检测元件）等。系统中的作用量主要有（给定量）、（扰动量）、（反馈量）等。6、自控系统的性能通常是指系统的（稳定性）、（稳态性能）和（动态性能）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（稳）、（准）、（快）。7、自控系统按是否设有反馈环节分为（开环）系统和（闭环）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（连续）系统和（离散）系统。按输入量的变化规律分为（恒值控制）系统和（随动）系统。8、反馈有（正）负之分，又有软（硬）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（稳定）。软反

3、馈只在（动态）过程起作用。9、常用反馈根据性质不同可分为两种：（正反馈）和（负反馈）。根据其在系统中的位置不同可分为（主反馈）和（局部反馈）。主反馈性质一般是（负）反馈。要使系统稳定必须使用（负反馈）。要使动态过程稳定可考虑使用（软）反馈。10、系统的输入量是指（来自系统之外的作用量）。一般输入量有两种：（给定）和扰动量。后者按来源不同又可分为（外扰动）和（内扰动）。11、系统的绝对稳定性是指（系统稳定的条件），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（具有负实部）即位于(复平面左侧)。12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（相对稳定性）。前者是指（

4、系统稳定的条件），后者是指（系统稳定的程度）。13、描述系统稳定性的常用指标是（相位稳定裕量）。该指标越（大），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（30°）~（60°）以内。14、代数判据说明,判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足(所有系数均大于零且各阶系数行列式的值均大于零).15、系统的型是指（前向通道中所含积分环节的个数）。型越高，稳态性能越（好），但稳定性越（差）。16、系统的型是指（前向通道中所含积分环节的个数）。型越低，稳态性能越（差），但稳定性越（好）。17、根据稳态误差的不同可将系统分成（有静

5、差）系统和（无静差）系统。1..8、系统稳态精度主要取决于(系统开环增益)和(系统的型),如用频域分析,这主要取决于幅频特性的(低)频段19、二阶最佳阻尼比ξ=（0.707）。二阶最佳设计的含义是(当阻尼比为最佳时所设计系统的综合性能最好).20、校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（校正装置），改变（系统零、极点分布），改善（系统性能）的过程。21、校正装置按相位特征可分为（滞后）校正、（超前）校正、（滞后-超前）校正三种。21、系统的动态指标中，（最大超调量）用于描述平稳性，（调整时间）用于描述快速性。22、LTI离散系统稳定的充要条件是所

6、有闭环特征根均位于（Z平面单位圆内）。单位圆是（稳定）边界。23、若连续信号频率ω≤ωm，则要不失真地复现原信号，采样频率ωS应满足（ωS≥2ωm）。24、伯德第一定理说明,要使系统具有较好稳定性,穿越频率应位于斜率为(-20db/dec的频段)。25、控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（2％）或（5％）以内。26、采用拉氏变换，可将系统的（微分）方程转换成（S域）方程求解。27、控制系统的分析和综合方法有（频域法），时域法，（根轨迹法），状态空间法等。28、当K>0时，0型系统的奈氏图始于（正实轴）的有限值处。29、比例环节的对数幅频特性L(ω)=

7、（20lgKdB）。30、闭环频率特性的性能指标有(谐振峰值)，(谐振频率)和频带宽度ωb。31、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（根轨迹）。32、超前校正装置的奈氏曲线为一个（半圆）。33、在给定时刻t，状态向量X(t)在状态空间中是___________。34、某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，用代数判据判断该系统的稳定性是（不稳定）。二、判断题（每小题1分，共10分）正确者在题后括号内填“T”，错误者填“F”。1、闭环控制系统通常比开环系统精确。（T）2、反馈有时用于提高控制系统的精度。（T

8、）3、如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。