自动控制原理复习题

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1、复习题：第2章　数学模型知识点1：求简单电路系统的数学模型（微分方程和传递函数）复习题，教材P35,例2-7，求RLC网络的微分方程及传递函数。复习题，教材P74，习题2-9，（a）知识点2：传递函数的概念；典型环节及其传递函数，记住5种典型环节的传递函数：比例环节、惯性环节、微分环节、积分环节、振荡环节。复习题，教材P73，习题2.6知识点3(重点)：传递函数框图的简化，掌握框图的运算法则(串联、并联、反馈)，掌握方框的等效变换法则(求和点和引出点的移动)。(注意：不能将求和点和引出点直接互换)复习

2、题，教材P59，例2-17，例2-18。P75，习题2-11，(a)(c)复习题2，某系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数C(s)/R(s)。知识点4：常用的传递函数：开环传递函数、闭环传递函数第3章　线性系统的时域分析法知识点1：典型输入信号(阶跃信号、速度信号、加速度信号)的定义及其拉氏变换的形式。知识点2：动态性能指标（教材P79，图3-1，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量）知识点3：二阶系统的时间响应（单位阶跃响应）（1）二阶系统闭环传递函数的典型形式；(2)二阶系统单位阶跃响应的三种

3、典型情况：欠阻尼、临界阻尼、过阻尼，掌握：①这三种情况与阻尼系数的关系；②三种情况下系统特征根的特点；③阶跃响应的形态。(答：欠阻尼时，，特征根为一对共轭复数根，阶跃响应为衰减的振荡过程；临界阻尼时，，特征根为两个相等的负实根，阶跃响应为单调上升过程；过阻尼时，，特征根为两个不相等的负实根，阶跃响应为单调上升过程)(3）欠阻尼二阶系统的超调量的计算公式（）及与阻尼系数的关系（增大，超调量减小）；（4）欠阻尼二阶系统的调整时间的计算。（）复习题1：P126，3-6复习题2：系统如图所示，为单位阶跃函数，

4、试求：1）系统的阻尼比和无阻尼自然频率。2）动态性能指标：超调量Mp和调节时间。(；Mp=16.3%，)知识点4：稳定性分析（1）稳定的定义及充分必要条件。（2）劳思稳定判据及其应用(利用劳思稳定判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是：劳思表中第一列元素均为正值。复习题，P106，例3－7，P127，习题3－12知识点5：稳态误差（1）稳态误差的概念（2）稳态误差的计算（3）在给定输入信号为阶跃信号、斜坡信号或者加速度信号作用下系统的稳态误差（误差系数Kp、Kv、Ka的计算）复习题：教材P115，例3－

5、12；P127,习题,3-8(1),3－14，(2),3-15(1)复习题：设单位反馈系统的开环传递函数为，若K=10，且输入信号为r(t)=(1+t)*1(t),试求系统的稳态误差。（（4）在干扰作用下的稳态误差的计算，复习题：P127，习题3-15.（5）理解减小稳态误差的方式。第4章　根轨迹分析法知识点1：根轨迹的概念；根轨迹的相角条件和幅值条件分别是什么第5章频率特性分析法知识点1：已知系统的传递函数，求系统的频率特性.例：已知惯性环节的传递函数为，其幅频特性和相频特性分别是多少？(幅频特性是

6、，相频特性是)知识点2：利用频率特性的概念，求系统在正弦输入信号作用下的稳态输出。复习题：P198　习题5－4知识点3：奈奎斯特稳定判据(P183)及其应用。（注意辅助线的补画）复习题：P182，图5-3，例5-7，P198,习题5－10(a)(b)(c)(f)(g)(h)知识点4：最小相位系统，由已知的对数幅频特性获得系统的传递函数。复习题：P178，例5-6，习题P198,习题5－9(a)知识点5：截止频率的定义，相位裕度的定义及计算方法。复习题：已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如下图所示：

7、（1）求出系统的开环传递函数；（2）计算单位斜坡输入时系统的稳态误差；(3)计算该系统的幅值穿越频率.复习题：P199，习题5-14知识点6：开环频域指标与时域指标之间的关系：截止频率wc越大,系统的响应越快；相位裕度越大，系统的超调量越小。第6章　线性控制系统的校正知识点1：什么样的校正方式称为串联校正？串联校正为什么常采用Bode图实现？知识点2：串联校正（串联超前、串联滞后）的对数频率特性以及他们对系统性能的影响？复习题：P229，习题，6-3(a)(b)第7章　线性离散系统的分析知识点1：Z变

8、换方法（级数求和法；部分分式法）复习题，P248,例7-5,7-6知识点2：Z反变换方法（部分分式法；幂级数法）复习题，P255,例7-11,7-12一、填空题1、线性定常连续系统按输入信号的变化规律的不同，可分为恒值控制系统、随动系统、程序控制系统。自动控制系统根据是否设有反馈环节来分类，其控制方式可分为开环控制系统、闭环控制系统（反馈控制系统）、复合控制系统。2、工程上把对控制系统的要求归纳为：稳定性、准确性、快速性。3、加到反馈控制系统上的外作用一