大学物理知识点.pdf

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1、第1章质点运动学：求导法（rva）、积分法（avr）、轨迹方程、圆周运动（角量与线量）1．质点的位矢、位移、运动方程（1）质点运动方程（r(t)）：r(t)x(t)iy(t)jz(t)k（描述质点运动的空间位置与时间的关系式）（2）位矢（r）：rxiyjzk（3）位移（r）：rxiyjzk（注意位移r和路程s的区别，一般情况下：rS，rr或r；22位移大小：rxy；2222径向增量：rrrrxyxy）BABBAAxx(t)（4）参数方程

2、：yy(t)zz(t)（5）轨迹方程：从参数方程中消去t，得：F(x,y,z)02．速度和加速度直角坐标系中drdxdydz（1）速度（v）：vijkdtdtdtdtr（2）平均速度（v）：vtd2rd2xd2yd2z（3）加速度（a）：aijk2222dtdtdtdtv（4）平均加速度（a）：atdrdrdr（注意速度和速率的区别：v，但一般情况下）dtdtdt13．曲线运动描述质点的曲线运动，常采用自然坐标系（由切向和法向组成），在自然坐标系中，质点的（线）速度和加速度为：ds（1）速度：vve

3、ettdt（2）加速度：aaaaeaetnttnndv其中：切向加速度（a）ae，量度速度量值的变化；tttdt2v法向加速度（a）ae，量度速度方向的变化，为曲率半径。nnn4．圆周运动d（1）角速度（）：dtds（2）线速度（v）：vdt2dd2（3）角加速度（或）：dtdt2（4）总加速度（a)：aatanRetRen222（大小取模：aaa(R)(R)）tn且有角量与线量关系式：sRdvaRtdt2v2aRnR第2章质点动力学：动量定理、动能定理、变力做功1．动

4、量、冲量动量：pmvt2冲量：IFdtt122．动量定理：t2质点动量定理：IFdtPPmv21t1nnnt质点系动量定理：Fdtimviimvi00ppt0i1i1i13．动量守恒定律：当系统所受合外力为零时，即F0时，或FFexinexn系统的总动量保持不变，即：PmiviCi14．变力做功：BBWFdrFcosdr（为F与dr之间夹角)AABW(FdxFdyFdz)xyz直角坐标系中：A5．动能定理：1212WmvmvEE21k2k1（1）质点动能定理：22（质点

5、所受合外力做功等于质点动能增量。）nnexinWWEkiEkio（2）质点系动能定理:i1i1（质点系所受外力做功和内力做功之和等于质点系动能增量。）6．保守力、势能、功能原理：（1）保守力：做功只与始末位置有关，与经历的路径无关的力Emgh（2）重力势能：P，地面为势能零点12EkxP（3）弹簧的弹性势能：2，弹簧原长处为势能零点m'mEGP（4）万有引力势能：r，m与m相距无限远处r为势能零点3exin（5）功能原理：WWEEnc07．机械能守恒定律：当作用于质点系的外力和非保守内力不作功（或只有保守内力做功）时，即：当exinEEWWnc0时，质

6、点系的总机械能是守恒的：08．质点角动量定理：（1）质点角动量：Lrprmv大小：Lmvrsin（是rv和的夹角）；方向：沿rv的方向。2注：当质点做圆周运动时：LmrJdL（2）质点角动量定理：M（微分形式）（质点对任一参考系的角动量随时间的dt变化率等于合外力对该点的力矩。）t或：MdtL(积分形式）t09．质点角动量守恒定律：当合外力矩M0时，角动量L保持不变。两种情况：(1)合外力F0,得合外力矩M0;(2)虽然合外力F0,但合力作用线过参考点O,即合外力矩M0。（如地球绕太阳运动）第5章机械振动：振动方程（旋转矢量法）、振动合成、振

7、动能量1．简谐运动的基本概念：（1）运动方程：xAcos(t)，xmA（2）速度方程：vAsin(t)，vAm22（3）加速度方程：aAcos(t)，aAm2（4）周期：T1（5）频率：T24（6）时间差与相位差的关系：t2.旋转矢量法：在平面上画一矢量A，初始位置与x轴正方向的夹角等于初相位,其尾端固定在坐标原点上，其长度等于振动的振幅