ADAMS函数的使用技巧_钟小勇.pdf

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1、EquipmentManufactringTechnologyNo.11，2008ADAMS函数的使用技巧12钟小勇，李凤英(广西大学，1.机械工程学院；2.轻工与食品工程学院，广西南宁530004）摘要：通过对一些ADAMS函数的具体使用技巧的详细介绍和阐述，深入了解和具体掌握函数的基本使用方法，以利用这些函数定义更为复杂的结构，更为灵活地应用ADAMS软件进行精确高效的建模与仿真，从而缩短虚拟样机建模所用时间，降低开发成本，提高虚拟样机模型的合理性和准确性，得到更为精确、更符合实际的结果，为科学研究提供更为可

2、靠的依据。关键词：ADAMS；函数；仿真中图分类号:TP391文献标识码:B文章编号：1672-545X（2008）11-0100-03ADAMS是美国MSC公司开发的以计算机多体系统动力可以是常数、设计变量或其它函数表达式。学为基础的机械仿真软件。其功能强大，能对复杂的机械系统STEP函数可以使用多层嵌套，使用方式如下：进行动力学和运动学仿真。利用ADAMS模拟现实环境建立起STEP(x,x0,h0,x1,（STEP(x,x1,h1,x2,（STEP(x,x2,h2,虚拟样机，进行研究、试验设计和优化分析可以有

3、效缩短开发x3,h2)））））周期以及降低成本。如果需要的话，还可以按相同的方式进行更多层的嵌套。为了在虚拟样机建模过程中，尽量准确地模拟机械系统若要表示如图1所示曲线，则：复杂的现实环境，ADAMS提供了多达11种函数供用户使用，step(time,0,0d,0.2,(step(time,0.2,0d,0.4,(step(time,充分利用这些函数，将使建模和仿真更加精确和高效。现通过0.4,5000d,0.6,(step(time,0.6,5000d,0.8,(step(time,0.8,0d,1.0,0d)

4、)实例对一些ADAMS中常用函数的使用方法做些阐述。MOTION_1.ANG1Step函数STEP函数是3次多项式逼近阶跃函数，因为具有特定的频率响应特性而被广为采用，常用于描述阶跃函数、脉冲函数等。此外，ADAMS中还提供了STEP5函数，它是5次多项式逼近阶跃函数，用法与STEP函数一样。STEP函数的数学表达式为：xh0,x≤x0图1STEP函数xxx2STEP函数还有另一种使用方式：xxx-x0x-x0STEP=xh0+(h1-h0)*xx*x3-2*x,x0

5、x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,xxxxh1.x≥x1x2,h4,x3,h5)+……xStep函数的使用格式为：若表示图1时，则：STEP(x,x0,h0,x1,h1)step(time,0,0d,0.2,0d)+step(time,0.2,0d,0.4,5000d)+step(time,其中：0.4,0d,0.6,0d)+step(time,0.6,0d,0.8,-5000d)+step(time,0.8,0d,1.0,x为自变量，可以是时间或时间的任一函数；0d

6、)x0为STEP函数自变量的开始值，可以是常数或函数表比较以上两种方法可以看出，第一种思路比较清晰，第二达式或设计变量；种比较简洁。x1为STEP函数自变量的结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；2IF函数h0为STEP函数的初始值，即x=x0时STEP函数的取值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；IF函数的使用格式为：h1为STEP函数的最终值，即x=x1时STEP函数的取值，IF(expr1:expr2,expr3,expr4)收稿日期：2008-08-29作者简介:钟小勇（1986—），男，江西瑞金

7、人，研究方向：机械工程及自动化；李凤英（1985—），女，江西瑞金人，研究方向：轻化工程。100《装备制造技术》2008年第11期其中，x1为判断条件，若x1<0，则返回x2，若x1＝0，则返择“Import…”，然后在出现的“FileImport”对话框中将“File回x3，若x1>0，则返回x4。Type”选为TestData(*.*)。这这时对话框会出现变化，在新对话同STEP函数一样，IF函数也可以使用多层嵌套，如：框中的“FileType”下面复选框上选中“CreateSpline”，然后在IF(tim

8、e-0.2:0D,0D,if(time-0.4:25000D*(time-0.2),5000D,if“FiletoRead”文本框中输入所需读入的数据文件的文件名或(time-0.6:5000D,5000D,if(time-0.8:-25000D*(time-0.8),0D,0D)))单击右键后从“Brouse…”菜单中选择所需读入的数据文件。此),表示如图2所示。外，若