adams函数使用精华

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1、ADAMS的函数种类比较多：　　　　1、DisplacementFunctions　　　　2、VelocityFunctions　　　　　3、AccelerationFunctions　　　　　4、ContactFunctions　　　　　5、SplineFunctions　　　　　6、ForceinObjectFunctions　　　　　7、ResultantForceFunctions　　　　　8、MathFunctions　　　　　9、DataElementAccess　　　　　10、User-WrittenSubroutineIn

2、vocation　　　　　11、Constants&Variables　　　　虽然在ADAMS的帮助文档有些说明，　　　但实际使用时初学者可能往往遇到困难.一、几个常用函数的说明1、STEP函数格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)参数说明：　　x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数　　x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；　　x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量　　h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式　　h1―STEP函数的最终值，可以是常数

3、、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1:表达式2,表达式3,表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0iftime<2.5　　　　0.5iftime=2.5　　　1.0iftime>2.53、AKISPL函数格式：AKISPL(FirstIn

4、dependentVariable,SecondIndependentVariable，SplineName,DerivativeOrder)参数说明：FirstIndependentVariable　　——　spline中的第一个自变量SecondIndependentVariable(可选)——　spline中的第二自变量SplineName　　　　　　　　——　数据单元spline的名称DerivativeOrder(可选)——　插值点的微分阶数，一般用0就可以了　例如：function=AKISPL(DX(marker_1,mar

5、ker_2,marker_2),0,spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明　1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）1)要输入的速度函数为：V=10＊t(0

6、1),1,step(time,0.4,1,0.5,0))3)得到的速度曲线：例子的CMD文件见step_if_use.cmd2、方形波函数的输入1)有时需要输入下方波形式的力或力矩，如果单纯地采用STEP函数迭加是不能实现的。2)在ADAMS中输入的函数形式为：step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)注意点：⑴当方波的频率改变时，可以通过改变下式中的FREQ得以实现sin(2*pi*FREQ*time)⑵改变方波的上下限的方法：step(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPP

7、ER)⑶例如：step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7)中的频率为3HZ，上下限分别为0,73)在ADAMS中所得到的方波曲线如下：3、AKISPL函数的应用有时做路径规划或输入力或力矩时，需要用到AKISPL函数,数据单元SPLINE实际上可根据多种渠道创建，如经验数据、实验数据等都可以。我这里应一些朋友的要求，发上来一个CMD文件及建立SPLINE的数据，供朋友们参考。CMD文件见lujing.cmd:建立SPLINE时所用的数据：TimeDis_X000.263157895264.63828540

8、.526315789529.04839020.789473684751.42780831.052631579781.24043091.315789474619.01222191.5789473