adams常用函数的说明

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1、一、      几个常用函数的说明1、STEP函数格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)参数说明：　　x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数　　x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；　　x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；　　h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；　　h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。2、IF函数格式：IF(表达式1:表达式2,表达式3,表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expre

2、ssion1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：  0.0iftime<2.5　　　　0.5iftime=2.5　　　1.0iftime>2.53、AKISPL函数格式：AKISPL(FirstIndependentVariable,SecondIndependentVariable，SplineName,DerivativeOrder)参数说明：FirstIndepend

3、entVariable　　    ——　spline中的第一个自变量SecondIndependentVariable(可选)——　spline中的第二自变量SplineName　　　　　　　　        ——　数据单元spline的名称DerivativeOrder(可选)——　插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function=AKISPL(DX(marker_1,marker_2),0,spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义：自变量(x):函数值(y):-4.0-3.6-3.0-2.5-2.0-1.2-1.0-0.40.00.

4、010.421.232.543.6AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明　1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）1)要输入的速度函数为：　　　　　　　　　　　　10＊t        (0

5、lo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,0.5,0))3)得到的速度曲线如下图：4) 例子的CMD文件见step_if_use.cmd2、方形波函数的输入1)有时需要输入下方波形式的力或力矩，如果单纯地采用STEP函数迭加是不能实现的。2)在ADAMS中输入的函数形式为：step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)注意点：⑴当方波的频率改变时，可以通过改变下式中的FREQ得以实现sin(2*pi*FREQ*time)⑵改变方波的上下限的方法：step(s

6、in(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER)⑶例如：step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7)中的频率为3HZ，上下限分别为0,73)在ADAMS中所得到的方波曲线如下：CONTACT(Contact_Name,On_Body,Component,Axes)contact_name接触力的名字on_body作用体与反作用体，0为I物体，就是作用体，1为J物体就是反作用体！Component是接触的分量。1代表力总的大小，2代表X方向的分力，3代表Y方向上的，4代表Z方向上的。5代表力矩总的大小，

7、6代表X方向的力矩（右手螺旋），7代表Y方向的，8代表Z方向的！Axes是一个marker,就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为0，也就是在大地坐标系下测量在定义接触力时NormalForce有两个选项：1、Restitution（Definea　restitution-based　contact）；2、Impact（Defineanimpact　contact）第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力（即达到某一位移值才激发的碰撞力）。它的参数意义及力学基础：One-sidedImpact(IMPACT)1、理解：用只抗压缩的非线性的

8、弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。2、