三菱PLC气动控制系统.doc

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1、PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三.PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2.气压源：工作压力4～7bar(1Kg/cm2=0.981bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸1.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块的箭头表示气流的方向(T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位(3/2阀)(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮

2、作动弹簧复归的方向阀1.基本气压回路一.以PLC控制气压系统例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PBON，则气压缸前进A+当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LDX0OUTY0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2：A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1ON，则气压缸前进A+，此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关PB2ON，则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END※想想看，这个程序可以再简化

3、！例题1-3：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X0a1=X1输出：A+=Y0LDX0ORY0ANIX1OUTY0END练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+A-A+A-A+A-……………….例题2

4、-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PBON，则气压缸前进A+当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LDX0OUTY0END例题2-2：A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1ON（Pulse），则气压缸前进A+当按钮开关PB2ON（Pulse），则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X1a

5、1=X2输出：A+=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+A-A+A-……………….当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输

6、出：A+=Y1B+=Y2LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2END例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止练

7、习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1ON(Pulse)，则系统激活PB2ON(Pulse)，则系统停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1ON(Pulse)，则系统激活PB2ON(Pulse)，则系统停止一.PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1:A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命