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1、毕业设计（论文）任务书设计（论文）题小—用三菱PLC设计控制气动机械手学院名称:专业:学生姓名:指导教师:电子与信息工程学院电气工程及其自动化082班杨仲豪学号:14胡家芬用三菱PLC设计控制气动机械手杨仲豪摘要：工业机械手是在生产过程中采用机电结合來模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在髙温、有毒、髙粉尘，易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精确度低；单片机控制系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。PLC作为一种新型的工业控制
2、器，其通用性和扩展性能良好、运算指令丰富，并且它的体积小、安装灵活、价格低廉、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。本设计釆用的是以PLC为核心，通过设计相应的硬件电路和软件编程实现对机械手的控制。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的纶产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。关键词：PLC,机械手，搬物、软件、控制系统MitsubishiPLCcontrolwithpneumaticmanipulatordesignAbstract:Industrialrobotsareusedintheproductionproce
3、sstosimulatethemanualoperationwiththeElectricalandMechanicalmachineryandequipment,itcanreplacemanualhandlingheavyobjectsorinhightemperature,toxic,highdust,inflammable,explosive,radioactiveandotherharshmonotone,andworkingconditions・Thetraditionalrelaycontrol,duetomechanicalcontactsandmorecomplex
4、wiring,whichcontrolslargesizeandhighfailurerate,reliability,precisionlowaction;singlechipcontrolsystemduetotherequireddrivecurrentandthushigherpowerinterfacemustbedesignedcircuit,butalsotheinterferenceandreliabilityofthedesign.AsanewindustrialPLCcontroller,itsversatilityandgoodscalability,opera
5、tioninstructionrich,anditssmallsize,flexibleinstallation,lowcost,highreliability,easytoimplementstronganti-interferenceabilityandverysuitableformechanicalandelectricalintegrationunderharshenvironmentalconditionsthantouse.PLCisusedinthedesignofthecore,throughthedesignofappropriatehardwareandsoft
6、wareprogrammingforrobotcontrolMainroleistocompletethemechanicalcomponentsofthetransportationwork,canbeplacedinavarietyofdifferentproductionlinesorlogisticspipeline,thepartshandling,transportofgoodsmoreefficientandconvenient.KeyWords:PLC,robot,movingobjects,software,controlsystem第一章绪论1.1论文现状及意义作
7、为通用工业控制计算机，30年來，PLC可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越來越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。工业机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重
