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时间:2018-07-13
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1、自动钻床PLC气动步进控制系统设计机械加工自动化流水线中,通过自动钻床加工一零件,加工步骤:先在零件中心钻孔,然后攻螺纹。主要加工设备为四台自动钻床,其中两台完成钻孔,两台完成攻丝,如图1:图1当加工孔较深时,通过控制自动进给气缸多段进退将铁屑排出。动作由A、B两个气缸完成,A气缸实现夹紧,B气缸实现钻头进给。工作程序为:按下启动按钮,气缸A前进,将工件夹紧,然后B气缸带动钻头进给,当钻头至行程开关b2时,B气缸退回至b1,排除铁屑,然后继续进给至b3,再退回至b1,排除铁屑,最后进给至b4,,退回至b0原位,完成钻孔,A气缸退
2、回,松开工件。位置流程图如图2:图2控制系统设计可采用全气动步进控制模块,系统回路如图3所示:图3进行寄存器分配:启动按钮--X10,停止按钮--X11,运行标志--M10总复位--M20步标志--M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8A0--Y0,A1—Y1,a0—X0,a1—X1B0—Y2,B1—Y3,b0—X2,b1—X3,b2—X4,b3—X5,b4—X6根据顺序要求,画出步进模块图,如图4:画出梯形图,写出指令语句:
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