液压传动第4章.ppt

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1、第四章液压缸液压缸的类型及特点液压缸的设计计算液压缸的典型结构液压缸的密封通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打下基础。本章主要内容为：1液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。液压缸和液压马达都是液压执行元件，其职能是将液压能转换为机械能。p1p2FVdQA液压缸压力p流量Q液压功率作用力F速度V机械功率2液压缸3液压缸三梁四柱式压力

2、机44.1液压缸的类型及特点液压缸的分类按供油方向分：单作用缸和双作用缸。按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。单杆液压缸双杆液压缸柱塞式液压缸54.1.1活塞式液压缸（一）、单杆活塞缸1.结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等62.工作原理：工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔7职能符号：单杆单作用活塞缸单杆双作用活塞缸双向液压驱动单向液压驱动，回程靠外力。83.基本参数1）

3、推力式中：p1——进油压力p2——回油压力92）速度特点：同样q，v1F2。4.应用：往返运动速度及推力不同的场合。10比较上述各式，可以看出：>,>；液压缸往复运动时的速度比为：（3.7）上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，在两个方向上的速度差值就愈小。(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q11例：液压刨床12习题讲解2.11在图示液压缸装置中，d1＝20mm，d2＝40mm，D1＝75mm，D2＝125mm，q1＝25L/min。求v1、v2和q2各为多少？13习题

4、讲解2.12如图所示，油管水平放置，截面1—1、2—2处的内径分别为d1＝5mm，d2＝20mm，在管内流动的油液密度ρ＝900㎏/m³，运动粘度ν＝20mm/s²。若不计油液流动的能量损失，试问：⑴截面1—1和2—2哪一处压力较高？为什么？⑵若管内通过的流量q＝30L/min，求两截面间的压力差Δp。14两腔进油,差动联接(c)差动联接q当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时

5、，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。15差动缸推力：速度：特点：v3>v1；F3

6、量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。18单杆缸运动比较19差动液压缸计算举例例4.1：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25L/min，压力P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在图(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。解：在图（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为：液压缸活塞向左运动，其运动速度为：20在

7、图（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为：液压缸向左运动，其运动速度为：在图（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为：液压缸向右运动，其运动速度为：差动连接的计算对吗？21单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图）221.结构特点：两侧有效工作面积一样。(二)、双杆活塞缸2.基本参数：233）应用：职能符号：l——活塞有效工作行程。缸固定L=3l杆固定L=2l两个方向力和速度

8、一样的场合。24将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍（见图A）。一般多用于小机床；反之，将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍（见图B），适用于中型及大型机床。25活塞式液压缸典型结构1．缸底2．卡键3、5、9、11．密封圈4．活塞6．缸筒7．活塞杆8．导向套10．缸盖12．防尘圈13．耳轴264.1.2柱塞式液压缸图4.3柱塞式液压缸当活塞式液压缸行程较