现代汽车安全技术教学课件作者魏帮顶21.ppt

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1、2.1制动防抱死系统(ABS)2.1.1ABS的结构及工作原理2.1.2EBD的工作原理2.1.3EDS电子差速锁2.1.4驱动防滑系统ASR2.1.5系统元件2.1.1ABS的结构及工作原理防抱死制动系统(ABS是用在汽车上最早、最广泛的主动安全系统。MK20系列防抱死制动装置(ABS)如图2-1-1所示，它具有电子制动力分配EBD功能，故无须配备制动比例控制阀，该系统具有下列特点:1)集成化模块式结构设计;2)体积小、重量轻、成本低;3)安全可靠、易维护;4)具有故障信息存储、自诊断接口。2.1.1.1系统布置如图2-1-2所示。下一页返回2.1.1ABS的结构及工作原理2.1.1.2系

2、统组成如图2-1-3所示。2.1.1.3ABS工作原理由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的加速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。如图2-1-4所示，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。上一页下一页返回2.1.1ABS的结构及工作原理在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故障，电子控制单元将自动中断ABS的功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统

3、时一样工作。车轮制动压力调节的控制过程如下:1.建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止，如图2-1-5、图2-1-6所示。上一页下一页返回2.1.1ABS的结构及工作原理2.保压阶段ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，如图2-1-7、图2-1-8所示。3.降压阶段如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵

4、开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加，如图2-1-9、图2-1-10所示。上一页下一页返回2.1.1ABS的结构及工作原理4.升压阶段为了达到最佳制动效果，当车轮增速达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速，如图2-1-11,图2-1-12所示。防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟2~4个循环(降压一保压一升压为一个循环)。上一页返回2.1.2EBD的工作原理EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDistribution，中文直译就是

5、“电子制动力分配”。使用电子制动力分配功能可免装下列部件:①比例阀(图2-1-13)。②减载阀。电子制动力分配的制动过程如图2-1-14、图2-1-15所示。EBD能够根据汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。下一页返回2.1.2EBD的工作原理EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附

6、着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。同传统的制动力分配方式如比例阀相比，电子制动力分配(EBD)功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配(EBD)并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现制动力的合理分配，并降低了成本。当ABS起作用时，电子制动力分配(EBD)即停止工作，EBD仅在轻微制动时起作用。EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样，但降压控制则有所不同。上一页下一页返回2.1.2EBD的工作原理当后轮有抱死倾向时，后轮的常开阀关闭，常闭

7、阀打开，车轮压力降低，与ABS不同的是:此时液压泵不工作，降压所排放出的制动液暂时存放在低压蓄能器中，如图2-1-16所示。当制动结束后，制动踏板松开，总泵内的制动压力为零，此时再次打开常闭阀，低压蓄能器中的制动液经常闭阀、常开阀返回，制动总泵低压蓄能器排空，为下一次ABS或EBD做好准备，如图2-1-17所示。上一页返回2.1.3EDS电子差速锁EDS电子差速锁，英文全称为ElectronicDiffere