现代汽车安全技术教学课件作者魏帮顶24.ppt

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1、2.4车道保持辅助系统2.4.1车道保持辅助系统的功能2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示2.4.3车道辅助系统的操作2.4.4车道保持辅助系统的电气部件2.4.5车道保持辅助系统一览2.4.6车道保持辅助系统通讯结构2.4.7车道保持辅助系统的校准2.4.8车道保持辅助系统的诊断2.4.1车道保持辅助系统的功能车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。用一个摄像机来识别车道边界线。车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态，如图2-4-1所示。如果车辆行驶中靠近了识别出的某条车道边界线(车辆可能就要驶离车道了)，那么方向盘就

2、会发生振动，对驾驶员进行提醒，如图2-4-2所示。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，就不会发出这种振动提醒，因为系统认为这是驾驶员将要变道。下一页返回2.4.1车道保持辅助系统的功能在接近或者横过识别出的车道边界线时，这种振动提醒只发生一次。只有在第一次振动提醒发生后，车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远且又接近这条边界线时，才会第二次出现振动提醒。这样就可避免在车辆与某条车道边界线平行行驶时一直出现振动提醒的恼人场面。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速约高于65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰(

3、如高速公路施工时)，该系统暂时会不工作。系统当前的状态会显示在组合仪表上。上一页返回2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示2.4.2.1组合仪表上的指示灯组合仪表上的指示灯如图2-4-3所示，显示内容如表2-4-1所示。组合仪表上的指示灯如果呈黄色亮起，其原因可能如下:①只有一条车道边界线或根本没有车道边界线;②没能识别出车道边界线(比如因雪、脏污、潮湿或者逆光);③车辆正在行驶车道上的边界线多于两条(比如道路施工时的自色和黄色边界线);④车速低于约65km/h;⑤车道宽度小于约2.5m或大于约5m;⑥转弯太急(转弯半径小于约250m)。下一页返回2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示2.4.2

4、.2AudiA4和A5Coupe车上另加的功能显示对于装备有Highline型组合仪表的AudiA4和ASCoup‘车来说，组合仪表上还可以显示自适应定速巡航(ACC)和车道保持辅助系统的当前状态。下面的图例表示的是彩色显示屏上显示示例:如图2-4-4所示，该图片表示:①自适应定速巡航系统:已激活，系统已识别出一辆车。②车道保持辅助系统:未安装或已关闭。如图2-4-5所示，该图片表示:上一页下一页返回2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示①自适应定速巡航系统:已关闭或备用模式。②车道保持辅助系统:未安装或已关闭。如图2-4-6所示，该图片表示:①自适应定速巡航系统:已激活，系统已识别出一辆车。

5、②车道保持辅助系统:已接通，但未激活(不会有振动提醒)。如图2-4-7所示，该图片表示:①自适应定速巡航系统:已激活，要求司机来接管。②车道保持辅助系统:已接通并已激活(会有振动提醒)。如图2-4-8所示，该图片表示:①自适应定速巡航系统:已激活，当前没有识别出车辆。②车道保持辅助系统:已接通，已激活(会有振动提醒)并提醒左侧。上一页下一页返回2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示如图2-4-9所示，该图片表示:①自适应定速巡航系统:未安装ACC!②车道保持辅助系统:已接通，已激活(会有振动提醒)并提醒右侧。对于装备有Lowline型组合仪表的AudiA4和ASCoup‘的车来说，就无法选装自

6、适应定速巡航系统(ACC)了。ACC必须配合Highline型组合仪表来使用。但是如果车上装备了车道保持辅助系统，其显示情况如下:如图2-4-10所示，该图片表示:自适应定速巡航系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:已关闭。如图2-4-11所示，该图片表示:上一页下一页返回2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示自适应定速巡航系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:已接通，但未激活(不会有振动提醒)。如图2-4-12所示，该图片表示:自适应定速巡航系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:已接通，已激活(会有振动提醒，两个车道边界线均未闪烁当前没有警报提醒)。如图2-4-13所示，该图片表示:自适应定

7、速巡航系统:未安装ACC!车道保持辅助系统:已接通，已激活(会有振动提醒)。右侧车道边界线在闪烁，这表示车道保持辅助系统认为车辆可能要越过右侧的车道边界线了。上一页下一页返回2.4.2车道保持辅助系统的仪表显示2.4.2.3组合仪表中央显示屏上的文字信息(1)“奥迪车道辅助系统不可用:目前传感器什么也没探测到”，如图2-4-14所示的原因如下:①摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了。在这种情况下司机应清洁脏污处和结