现代汽车安全技术教学课件作者魏帮顶22.ppt

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1、2.2ESP电子稳定系统2.2.1ESP的工作原理2.2.2ESP系统及其部件2.2.3ESP系统功能图2.2.4自诊断中的警报灯和按键2.2.1ESP的工作原理汽车技术进步的一个主要任务，就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ESF(ElectronicStabilityPrograme)就是要控制横向滑移。它是各种情况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。2

2、.2.1.1ESP安全性意义如图2-2-3、图2-2-4、图2-2-5、图2-2-6所示。下一页返回2.2.1ESP的工作原理2.2.1.2ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答，如图2-2-7所示。如上所述，ESP可以克服控制过度及控制不足。但ESP还应保证，在不直接干涉转向器的情况下引起方向改变。基本原理可用履带式车辆来说明。如果履带车要左转弯，弯度内侧的履带应制动，而外侧的履带应加速，如图2-2-8所示。如果想回到原来的方向上，那么原来的弯度内侧(现在已变成了弯度外侧)的履带应加速，另一侧的履带应制动，如图2-2-9所示。上一页下一页返回2.2.1ES

3、P的工作原理ESP的工作过程与此相似。先看没装ESP的车的情况。(1)车辆必须躲避突然出现的障碍物。司机首先向左急转，然后又迅速右转，如图2-2-10所示。(2)车辆会由于这个转向动作而突然甩尾侧滑。司机无法控制绕垂直轴线的转动，如图2-2-11所示。再看装有ESP的车在相同情况下的表现。(1)车辆在试图躲避障碍物，ESP根据传感器传来的数据判断出现不稳定状态，并计算出应对措施。ESP对左后车轮实施制动，如图2-2-12所示，于是车的转动得到了加强，前车轮的侧导向力仍保持着。上一页下一页返回2.2.1ESP的工作原理(2)当车左转弯行驶时，司机向右转向，为加强这个反转向，右前轮被制动如图2

4、-2-13所示。后车轮可自由旋转，以保证在后桥产生最佳侧向力。(3)这种轮迹变化导致车绕垂直轴线的转动，为避免车甩尾，左前轮被制动。在特别紧急的情况下，制动可将车轮抱得很死，以便能限制前桥侧向力的形成(摩擦圆)，如图2-2-14所示。(4)车辆的不稳定状态得到校正以后，ESP就结束了其调节工作，如图2-2-15所示。2.2.1.3ESP典型工作情况躲避前方突然出现的障碍物，如图2-2-16所示。在急转弯车道上高速行驶，如图2-2-17所示。上一页下一页返回2.2.1ESP的工作原理3.在地面附着力不同的路面行驶，如图2-2-18所示。2.2.1.4ESP的新增功能以AudiQ7上使用的Co

5、ntinental-Teves公司生产的新型ESP为例。1.制动保护(仅指带有自适应巡航装置的车)该功能会在与前面车辆有碰撞危险时主动给司机发出警告，如图2-2-19所示:(1)预警:声音和视觉信号。(2)紧急报警:通过快速压力建立来提供制动压力。2.越野(Offroad)模式根据车速来优化ESP-ASR-EDS-ABS的接合情况，从而达到改善牵引状况和在松软路面的制动过程的目的。上一页下一页返回2.2.1ESP的工作原理(1)激活:短促(<3s)按压ESP，按键如图2-2-20所示。(2)显示:驾驶员信息系统的显示屏上显示“Offroad"(越野)字样，黄色的ESP指示灯亮起，如图2-2

6、-21所示。(3)激活越野(Offroad)模式的措施。①激活ESP,ASR,ABS的下限值有所升高，EDS提前开始工作(例如，因车轮前面有楔状物时要提高牵引力，以及两个车轮悬空时)。②下限值根据车速来提高，约自80km/h以上时起，系统的状态就与“正常模式”一样了。③关闭挂车稳定功能:因为越野路面的质量，可能会导致虚假的挂车振动识别，这就可能导致错误的触发。上一页下一页返回2.2.1ESP的工作原理④在倒车时激活ABS(正常车辆倒车时ABS不起作用)。如果车辆在坡路上向后移动的话，那么电子制动力分配功能会使得后桥制动力小于前桥制动力，这样在倒车时却有好处:后桥的制动可以像前桥那样增大制动

7、力。⑤激活“坡路起步辅助装置”。在坡路(10%~15%)上且车速低于20km/h时，坡路起步辅助装置通过让制动器工作的方式来帮助司机起步。当在坡路上起步时，如果由于路面某些地方很滑或由于车轮悬空而出现车轮转速差的话，那么坡路起步辅助功能在越野(offroad)模式下会自动激活。该功能的目的，就是使得车辆在司机干预的情况下以恒定车速驶过上坡路段。上一页下一页返回2.2.1ESP的工作原理⑥无法通过按压ESP按键来关闭ESP