非圆齿轮-圆柱齿轮动力学对比仿真研究.pdf

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1、第38卷第4期非圆齿轮一圆柱齿轮动力学对比仿真研究9文章编号:1004-2539{2014)O4一O0O9一O6非圆齿轮一圆柱齿轮动力学对比仿真研究郑方焱李波吴又安陈定方沈小华(1武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430063)(2湖北行星传动设备有限公司,湖北黄冈438000)摘要由于非圆齿轮齿廓几何形状复杂以及齿轮重合度的时变性,难以利用理论方法研究其动力学行为,寻求一种简便、可靠的方法来研究其动力学行为具有重要的意义。以一对特定传动比函数的非圆齿轮传动和一对圆柱齿轮传动作为对比实验,基于ADAMS,从角速度、角加速度、啮合力等方面动力学性能与相

2、应的理论计算值进行了对比。该研究为更深入研究非圆齿轮传动和圆柱齿轮传动动力学差异问题,并将圆柱齿轮的研究成果加以修正的应用到非圆齿轮传动领域提供了思路。关键词非圆齿轮动力学ADAMS对比实验ResearchoftheDynamicsSimulationComparativeofNon-circularGearandSpurGearZhengFangyanLiBoWuYouan。ChenDingfangShenXiaohua(1SchoolofLogisticsEngineering,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan4

3、30063,China)(2HubeiPlanetaryGearBoxesCo.,Ltd.,Huanggang438000,China)AbstractDuetothecomplexityofgeartoothprofileandthetime—varyingfeatureofgearcontactratio,itisdifficulttouseexistingtheoreticalmethodstostudyitsdynamicalbehavior.Therefore,itissignificanttoseekforaneasyandreliabl

4、enewwaytostudyitsdynamicalbehavior.Bytakingapairofnon—circulargeartransmissionofaspecifictransmissionratiofunctionandapairofcylindricalgeartransmissionasacontrastexperiment,basedonADAMS,theexperimentalresultswiththecorre—spondingtheoreticallycalculatedvaluesfromtheangularveloci

5、ty,angularacceleration,meshingforceaswellasotherdynamicalbehaviorsarecompared.Thisstudyprovidesanewideanotonlyforthein—tensiveresearchonthedifferencebetweennon—circulargeartransmissionandcylindricaltransmis—sion,butalsofortheapplicationofthemodifyingachievementsofcylindrica1gea

6、rtothefieldofnon~circulargeartransmission.KeywordsNon-circulargearDynamicsADAMSContrastexperiment成的惯性力等,使其动力学行为具有更大的非线性和0引言复杂性,目前国内对其进行研究的文献较少。文献非圆齿轮主要运用在两轴变速比传动中,可实现Es]从理论的角度出发,研究了椭圆齿轮的动力学行主动构件与从动构件的非线性关系。它的节曲线形状为,但其建立的动力学模型过分复杂,不利于实际分是按运动要求设计的,和其他能得到非匀速的机构相析和利用。文献[6]从静力学的角度出发

7、,建立非圆比,具有明显的优点[1]。在很多应用场合,轮系的振动齿轮的力学模型,并用虚拟样机的方法验证了其正确和噪声是影响系统可靠性,寿命及操作环境的主要因性,其方法简单。但是仅从椭圆齿轮的角度出发,只素。因此有必要对其动力学性能进行深人的研究。强调了非圆齿轮传动的分析结果,并没有和圆齿轮传国内对圆柱齿轮传动的动力学行为有过深入的动进行相比较,于是就不能把圆柱齿轮的一些理论和研究_2叫],内容涉及自由振动特性分析、动态响应和成果加以修正的引入到非圆齿轮的设计中。振动抑制等多个方面。在此基础上,我们借助非圆齿轮传动与圆齿轮的但非圆齿轮较其具有更大的复杂性

8、,如时变的重对比仿真分析,从角速度、角加速度、啮合力等方面对合度、非周期性变化的啮合刚度、由于变速比运动造非

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