混合动力汽车构造、原理与检修教学课件作者赵振宁第九章.ppt

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1、第九章汽车线控制动系统原理与检修第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成第二节普锐斯线控制动系统的工作原理第三节普锐斯线控制动系统的车身稳定控制第四节普锐斯线控制动系统数据流返回第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成普锐斯混合动力汽车采用线控制动系统，也称ECB(ElectronicControlBrake)，是电子控制制动系统的缩写。ECB系统能根据驾驶员踩制动踏板的位置程度和所施加的力所产生的液压大小计算所需的制动力，这个制动力称为总制动力，这个总制动力由液压制动和电机再生制动共同实现，而液压制动和再生制动的比例分配是随车速及制动时间的变化而改变的

2、。如果由于系统故障导致再生制动失效，则制动系统会影响控制，结果驾驶员所需的全部制动力就由液压制动系统提供。ECB系统中的ABS(防抱死制动系统)对过猛的制动或在易滑路面制动时，能防止车轮抱死。EBD(电子制动力分配)控制利用ABS，根据行驶条件在前轮和后轮间分配合适的制动力。下一页返回第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成另外，转向制动时，它还能控制左右车轮的制动力，以保持车辆平稳行驶。通过尽量使用电机的再生制动力和控制液压制动实现再生制动与液压制动的联合控制。ECB中的VSC+(增强型车辆稳定系统)功能可以防止转向时前轮或后轮急速滑动产生的车辆侧滑。

3、和EPSECU(电动转向)一起进行联合控制，以便根据车辆的行驶条件提供转向助力。ECB系统的制动助力有两个功能:一是紧急制动时，如果制动踏板力不足，可以增大制动力;二是需要强大制动力时增大制动力。设计上可以取消传统的制动真空助力器，采用VSC车辆稳定控制系统的油泵电动机供能，正常制动时，总泵的双腔串联主缸产生的液压不直接作用在轮缸上，而是通过制动行程模拟器的协助，由制动行程传感器和制动压力传感器转换为液压信号体现驾驶员的制动意图。上一页下一页返回第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成电控系统通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压泵的液压压力，从而获得实际

4、需要的控制压力。控制系统的ECBECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并和液压制动控制系统(包括带EBD的ABS、制动助力和VSC+)一起进行综合控制，一般要增加制动控制系统警告灯。例如丰田普锐斯混合动力汽车的线控制动系统相对传统带真空助力的制动系统主要增加了行程模拟器、带有高压蓄能器的车辆稳定控制液压执行器、取消真空助力的双腔串联制动总泵和一个备用电源装置，如图9-1所示。行程模拟器如图9-2所示，它位于总泵和制动执行器之间，根据制动中驾驶员踏制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种螺旋弹簧，具有对应于总泵压力的两个阶段的踏板行程特性

5、。上一页下一页返回第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成普锐斯的主要组件位置如图9-3所示。一、普锐斯主组件功能制动执行器液压源部分包括泵、泵电机、蓄能器、减压阀、电机继电器和蓄能器压力传感器，液压源部分产生并存储制动防滑控制ECU用于控制制动的液压。蓄能器压力传感器安装在制动执行器中。制动执行器液压控制部分包括2个总泵切断电磁阀、4个增压电磁阀、4个减压电磁阀、2个总泵压力传感器和4个轮缸压力传感器。2个双位型总泵切断电磁阀由制动防滑控制ECU控制来打开或关闭总泵和轮缸间的通道。4个线性增压电磁阀和4个线性减压电磁阀，由制动防滑控制ECU控制以增减轮

6、缸中的液压。上一页下一页返回第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成总泵压力传感器和轮缸压力传感器都安装在制动执行器中。制动防滑控制ECU处理各种传感器信号和再生制动信号以便控制再生制动联合控制、带EBD的ABS,VSC+、制动助力和正常制动。根据各传感器的信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行器。制动总泵:当电源部分出现故障时，制动总泵就直接向轮缸提供液压(由制动踏板产生)。制动踏板行程传感器:直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计，用于检测传

7、感器故障。上一页下一页返回第一节普锐斯混合动力汽车线控制动系统组成ABS警告灯:当制动防滑控制ECU检测到ABS,EBD或制动助力系统中的故障时，ABS警告灯就会点亮来警告驾驶员。VSC警告灯:如图9-3所示，当制动防滑控制ECU检测到VSC+系统中的故障时，VSC警告灯就会点亮来警告驾驶员。防滑指示灯:如图9-3所示，当ABS系统、VSC+系统或电机牵引力控制工作时，防滑指示灯闪烁来提示驾驶员。ECB警告灯:如图9-3所示，当制动系统产生不影响制动力的小故障(如再生制动故障)时，该警告灯点亮来警告驾驶员。制动系统警告灯:如图9-3所示，制动防滑控制EC

8、U检测到制动分配系统的故障时，该警告灯点亮来警告驾驶员。驻车制动打开或制动液液面