液压与气压传动技术教学课件作者林灿东第15章.ppt

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1、第15章典型气压传动系统第1节阅读气压传动系统图的一般步骤第2节全气动控制系统典型实例第3节电气控制系统典型实例第4节气动机械手气压传动系统第5节数控加工中心气动换刀系统返回第1节阅读气压传动系统图的一般步骤①看懂图中各气动元件的图形符号，了解其名称及一般用途。②分析图中的基本回路及功用。③了解系统的工作程序及程序转换的发信元件。④按工作程序图逐个分析其程序动作。⑤一般规定工作循环中的最后程序终了时的状态作为气动回路的初始位置(或静止位置)。因此，回路原理图中控制阀和行程阀的供气及进出口的连接位置，应按回路初始位置状态连接。⑥一般所介绍的回路原理图，仅是整

2、个气动控制系统中的核心部分，一个完整的气动系统还应有气源装置、气源调节装置及其他辅助元件等。返回第2节全气动控制系统典型实例根据控制信号的种类以及所使用的控制元件，在工业生产领域应用的气动顺序控制系统可分为全气动控制方式和电气控制方式两大类。全气动控制方式是一种从控制到操作全部采用气动元件来实现的一种控制方式。使用的气动控制元件主要有启动阀、梭阀、延时阀、气压控制换向阀、机械控制主换向阀等。该系统构成较复杂，但可用于防爆等特殊场合。一、工件夹紧气压传动系统图15一1所示为机械加工自动生产线、组台机床中常用的工件夹紧气压传动系统回路原理图。下一页返回第2节全

3、气动控制系统典型实例1.工件夹紧气压传动系统工作过程①当工件运行到指定位置后，垂直缸A的活塞杆首先伸出(向下)将工件定位锁紧。②两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，对工件进行两侧夹紧。③进行机械加工，加工完后各缸活塞退回，将工件松开。2.工作原理(1)压紧工件踏下脚踏换向阀1，使其置于左位，压缩空气经脚踏换向阀1左位，再经单向节流阀7中的单向阀进入到气缸A的上腔，气缸A下腔经单向节流阀8中的节流阀，再经脚踏换向阀1左位进行排气，气缸A下行实现对工件的夹紧。上一页下一页返回第2节全气动控制系统典型实例(2)两侧夹紧工件当气缸A下移到预定位置时，压下行程阀2，使

4、其置于左位，控制气体经行程阀2和单向节流阀6中的节流阀使换向阀4换向，置于右位，此时系统中的气路走向是:压缩空气经换向阀4和换向阀3进入到气缸B的左腔和气缸C的右腔，气缸B右腔和气缸C左腔经换向阀3进行排气，从而使气缸B和气缸C的活塞杆伸出，实现从两侧夹紧工件。(3)松开工件，退回原位在气缸B和气缸C伸出夹紧工件的同时，一部分压缩空气作控制气体通过单向节流阀5到达换向阀3的右端，经一段时间后(由节流阀控制后)，机械加工完成，换向阀3换向，置于右位，从而使气缸B和气缸C退回，松开工件。上一页下一页返回第2节全气动控制系统典型实例在气缸B和气缸C松开工件的同时

5、，压缩空气经换向阀3进入脚踏换向阀1的右端，成为脚踏换向阀1的控制气体，使换向阀1换向，置于右位，从而使气缸A退回，松开工件。在系统中，当调节单向节流阀6中的节流阀时，可以控制换向阀4的换向时间，确保气缸A先压紧;调节单向节流阀5中的节流阀时，可以控制换向阀3的换向时间，确保有足够的机械加工时间;调节单向节流阀7,8中的节流阀时，可以调节气缸A的上、下运动速度。二、气液动力滑台气压传动系统气液动力滑台是采用气一液阻尼缸作为执行元件，在它的上面可以安装单轴头、动力箱或工件等，由控制阀控制，在机床设备中实现进给运动。图15-2所示为气液动力滑台的回路原理图。上

6、一页下一页返回第2节全气动控制系统典型实例1.气液动力滑台气压传动系统的工作循环该回路由手动换向阀4控制，可以实现下面两种工作循环:①快进一工进一快退一停止。②快进一工进一慢退一快退一停止。2.工作原理(1)快进一工进一快退一停止图15-2中将手动换向阀4和3都置于右位，在压缩空气作用下，气缸开始下行，液压缸下腔的油液经行程阀6和单向阀7进入到液压缸的上腔，实现快进;上一页下一页返回第2节全气动控制系统典型实例当快进到气缸上的挡铁B压下行程阀6后，油液只能经节流阀5进行回油，调节节流阀的开度，可以调节回油油量的大小，从而控制气液阻尼缸的运动速度，实现工进;

7、当气缸工进到行程阀2的位置时，挡铁C压下行程阀2，使行程阀2处于左位，行程阀2输出气信号使手动换向阀3换向置于左位，这时，气缸开始上行，液压缸上腔油液经行程阀8的左位和手动换向阀4的右位进入液压缸的下腔，实现快退;当快退到挡铁A压下行程阀8时，使油液的回油通道被切断，气缸就停止运动，改变挡铁A的位置，就可以改变气缸停止的位置。上一页下一页返回第2节全气动控制系统典型实例(2)快进一工进一慢退一快退一停止图15-2中将手动换向阀4置于左位后，其动作循环中的快进一工进过程的工作原理与上述相同。当工进至挡铁C压下行程阀2，气缸开始上行时，液压缸上腔油液经行程阀8

8、的左位和节流阀5进入液压缸的下腔，实现慢退;当慢退到挡铁B离开行程