液压与气压传动技术 第2版 配套课件3教学课件 作者 张林_ 项目12.ppt

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1、项目12使用流量控制阀及速度控制回路知识要点:1．流量控制阀的种类和应用。2．梭阀、延时阀的工作原理。3．节流回路的特点和选用。技能要点:各压力控制阀的图形符号任务引入相关知识任务实施任务分析知识链接实验操作任务引入如图12-1所示，利用一个气缸将从下方传送装置送来的零件抬升到上方的传送装置用于进一步加工。气缸活塞杆伸出要求利用一个按钮来控制；活塞的缩回则要求在其伸出到位后自动实现。为避免活塞运动速度过高产生的冲击对零件和设备造成机械损害，要求气缸活塞运动速度应可以调节。试完成该装置的气动系统控制回路设计。为完成这一课

2、题本项目主要介绍流量控制阀的种类及其工作原理和应用，以及速度控制回路的分析方法。图12-1工件抬升装置示意图任务分析在这个课题中，气缸活塞杆伸出时，不存在压力检测等特殊要求，所以可以采用排气节流进行调速。气缸活塞回缩时，安装支架的重量和本身自重方向与活塞运动方向相同，即为负值负载，所以应采用排气节流进行调速。这需要对流量控制阀的控制方法、图形符号等有一个全面的了解，并了解节流控制回路的特点。相关知识1.流量控制阀2.延时阀3.梭阀1.流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的流通面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、

3、单向节流阀和排气节流阀等。(1)节流阀1)作用2)工作原理1)作用节流阀是通过改变阀的流通面积来调节流量的。用于控制气缸的运动速度。2)工作原理在节流阀中，针形阀芯用得比较普遍，如图12-2所示。压缩空气由P口进入，经过节流口，由A口流出。旋转阀芯螺杆，就可改变节流口开度，从而调节压缩空气的流量。此种节流阀结构简单，体积小，应用范围较广。(a)结构图图12-2节流阀的结构(b)图形符号(2)单向节流阀1)作用2)工作原理1)作用单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制阀，常用于气缸的速度控制，又称速度控制阀。2)

4、工作原理图12-3所示为单向节流阀的工作原理。当气流沿着一个方向，由P→A流动时，经过节流阀节流（见图a）；反方向流动时，由A→P单向阀打开，不节流（见图b）。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路中，使用时应尽可能直接安装在气缸上。(a)原理图(b)使用节流阀(c)不使用节流阀图12-3单向节流阀的工作原理(3)排气节流阀1)作用2)工作原理1)作用排气节流阀是装在排气口，调节排入大气的流量，以改变气动执行元件的运动速度。排气节流阀常带有消声器以减小排气噪声，并能防止环境中的粉尘通过排气口污染元件，图12-4所示为排气

5、节流阀。图12-4排气节流阀1-衬垫2-调节手轮3-节流阀芯4-锁紧螺母5-导向套6-O形圈7－消声套8－盖9－阀体2)工作原理排气节流阀的工作原理和节流阀相似，靠调节节流口处的流通面积来调节排气流量，由消声套7减少排气噪声。排气消声节流阀只能安装在元件的排气口处。2.延时阀延时阀是气动系统中的一种时间控制元件，它是通过节流阀调节气室充气时压力上升速率来实现延时的。延时阀有常通型和常断型两种，图12--4所示为常断型延时阀的工作原理图，它是由单向节流阀、储气室和二位三通换向阀组合而成的。是一种组合阀。图12-5延时阀工

6、作原理图1-单向节流阀2-气室3-单侧气控二位三通换向阀（a）换向前123（b）换向后3.梭阀(a)原理图(b)实物图(c)图形符号图12-6梭阀工作原理及实物图梭阀相当于两个单向阀的组合阀，如图12-6所示，梭阀有两个输入口1（3）和一个输出口2。当两个输入口中任何一个有输入信号时，输出口就有输出，从而实现了逻辑“或门”的功能。当两个输入信号压力不等时，梭阀则输出压力高的一个。任务实施对于图12-1所示工件抬升装置的气动系统控制回路设计可采用图12-7所示的气动控制回路来完成。图12-7工件抬升装置的气动控制回路图知

7、识链接速度与时间控制回路气压传动系统中气缸的速度控制是指对气缸活塞从开始运动到到达其行程终点的平均速度的控制。时间控制则指的是对气缸在其终端位置停留时间的控制和调节。它们常被用来控制气缸动作的节奏，调整整个动作循环的周期。1．速度控制与时间控制2．速度控制回路1．速度控制与时间控制（1）速度控制（2）时间控制（1）速度控制在很多气动设备或气动装置中执行元件的运动速度都应是可调节的。气缸工作时，影响其活塞运动速度的因素有工作压力、缸径和气缸所连气路的最小截面积。通过选择小通径的控制阀或安装节流阀可以降低气缸活塞的运动速度

8、。通过增加管路的流通截面或使用大通径的控制阀以及采用快速排气阀等方法都可以在一定程度上提高气缸活塞的运动速度。其中使用节流阀和快速排气阀都是通过调节进入气缸或气缸排出的空气流量来实现速度控制的。这也是气动回路中最常用的速度调节方式。（2）时间控制气动执行元件在其终端位置停留时间的控制和调节，如采用电气控制通过时间继电器就可以非常方